如何選擇工業(yè)自動化機(jī)械手？

自動機(jī)械手的自由度

CUBIC自動機(jī)械手的自由度也就是自動機(jī)械手的軸數(shù)，軸數(shù)越多自動機(jī)械手的自由度越高，自動機(jī)械手的靈活性也就越強(qiáng)，所能做的動作就可以更加復(fù)雜。軸數(shù)越多，靈活性就越強(qiáng)，不過軸數(shù)越多需要做的編程工作就越復(fù)雜，這個需要視具體工作而定。

重復(fù)定位精度

這個參數(shù)直接反映了自動機(jī)械手的精準(zhǔn)性，自動機(jī)械手重復(fù)完成一個動作，到達(dá)一個位置會有一個誤差，精度越高的自動機(jī)械手誤差越小，一般的自動機(jī)械手誤差都在±0.5mm以內(nèi)，如果應(yīng)用對精度要求非常高，那么這個數(shù)據(jù)需要著重看一下；如果應(yīng)用的精度要求不高，也沒有必要選擇重復(fù)定位精度非常高的產(chǎn)品。

位置精度一般是指重復(fù)位置精度,主要取決于位置控制方式以及機(jī)械手運(yùn)動部件本身的精度和剛度,并與提取重量,運(yùn)行速度等有密切關(guān)系,目前機(jī)械手多采用點(diǎn)位控制。其中采用固定擋塊控制可達(dá)到較高的位置精度采用行程開關(guān),電位計等電控元件進(jìn)行控制的位置精度較低;電液何服系統(tǒng)是一種位置跟蹤系統(tǒng),即使在高速重載情況下,也不會發(fā)生劇烈的沖擊和振動,因此可以獲得較高的位置精度。

程序編制及存儲容量這個參數(shù)是用來說明機(jī)械手的控制方式復(fù)雜程度、適應(yīng)能力和通用程度的。

注塑機(jī)機(jī)械手設(shè)計的要素是什么？

注塑機(jī)機(jī)械手能夠減輕深重的體力勞動、改進(jìn)勞動條件和安 全出產(chǎn);提高注塑成型機(jī)的出產(chǎn)效率、安穩(wěn)產(chǎn)品質(zhì)量、下降廢品率、下降出產(chǎn)成本、增強(qiáng)公司的競爭力。

1、注塑機(jī)機(jī)械手的手部：多種方式，通?？煞譃閵A持式和吸附式兩種。夾持式手部的首要方式為夾鉗式，常用于抓取不易破碎或變形的成品，它對所抓取的成品的形狀有較大的適應(yīng)性。夾持式手部由手指，傳動組織和驅(qū)動設(shè)備構(gòu)成。

2、注塑機(jī)機(jī)械手的驅(qū)動體系：分為液壓驅(qū)動，氣壓驅(qū)動和電力驅(qū)動等三類，也能夠依據(jù)作業(yè)請求選用上述三種類型的組合體系來完結(jié)驅(qū)動。在規(guī)劃選用驅(qū)動體系時應(yīng)留意依據(jù)機(jī)械手的負(fù)載量來斷定驅(qū)動體系的類型，通常來說，重負(fù)載的可選擇電力驅(qū)動體系，輕負(fù)載的可選擇氣壓驅(qū)動體系。關(guān)于需求選用伺服操控的機(jī)械手多選用液壓驅(qū)動體系或電力驅(qū)動體系。關(guān)于作點(diǎn)位操控的注塑機(jī)機(jī)械手多選用氣壓驅(qū)動體系。