廣州兆祥智能科技有限公司,簡(jiǎn)稱:“兆祥”，是主要銷售便攜式研祥工控機(jī)產(chǎn)品的金牌經(jīng)銷商。

嵌入式計(jì)算機(jī)在遠(yuǎn)程陪護(hù)機(jī)器人中的應(yīng)用:

在遠(yuǎn)程陪護(hù)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，其主要由主控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)及其子系統(tǒng)和服務(wù)端的高位處理器等硬件組成。在遠(yuǎn)程信息通信網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定的情況下，它通過(guò)自身所搭載的攝像頭、機(jī)械臂和語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)、視覺(jué)信息采集系統(tǒng)、醫(yī)l療服務(wù)系統(tǒng)等配合使用，可為不能生活自理老年人或患者進(jìn)行實(shí)時(shí)生理參數(shù)監(jiān)測(cè)、康復(fù)護(hù)理，聊天娛樂(lè)等。利用遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，還可以為用戶提供遠(yuǎn)程監(jiān)控服務(wù)，幫助家人和醫(yī)生實(shí)時(shí)觀測(cè)被陪護(hù)者的生活安全。隨著人工智能、機(jī)器人等技術(shù)的不斷成熟，遠(yuǎn)程陪護(hù)機(jī)器人將被賦予更多智能化功能。在這個(gè)過(guò)程中，為了確保其各項(xiàng)技術(shù)的完l美應(yīng)用，相關(guān)制造商必須選擇高品質(zhì)、高l性能的嵌入式計(jì)算機(jī)為其提供硬件支撐。研華工控機(jī)610

工控機(jī)的優(yōu)勢(shì)：

速度快：可以以0.1mm的精度全檢以1000m每分鐘運(yùn)動(dòng)的帶鋼表面，還可以以每分鐘數(shù)千個(gè)的速度對(duì)復(fù)雜零件的尺寸進(jìn)行精密測(cè)量。

質(zhì)量穩(wěn)定：人工檢測(cè)的弊端就在于質(zhì)量不穩(wěn)定，而工控機(jī)不會(huì)。工控機(jī)具有可靠、穩(wěn)定的特點(diǎn)，機(jī)器視覺(jué)可以以設(shè)定的任務(wù)24小時(shí)不間斷工作，且保證產(chǎn)品檢測(cè)無(wú)遺漏。

不受環(huán)境限制：工業(yè)生產(chǎn)中高溫、狹小空間等環(huán)境是人無(wú)法工作的，而機(jī)器視覺(jué)不受限制。

精度高：對(duì)于尺寸非常小的電子元器件、接插件等的質(zhì)量檢測(cè)，工人往往需要借助顯微鏡等手段、且效率低，而機(jī)器視覺(jué)借助高倍放大鏡頭可以快速測(cè)量任何小尺寸。研華工控機(jī)610

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廣州兆祥智能科技有限公司,簡(jiǎn)稱:“兆祥”，是主要銷售無(wú)風(fēng)扇研祥工控機(jī)產(chǎn)品的金牌經(jīng)銷商。

工控機(jī)小知識(shí)：

機(jī)器視覺(jué)的組成及工作原理     機(jī)器視覺(jué)是工業(yè)自動(dòng)化的“眼睛”，主要由工業(yè)攝像機(jī)、光源、工控機(jī)以及相應(yīng)的圖像分析軟件系統(tǒng)組成。

機(jī)器視覺(jué)的工作原理很簡(jiǎn)單，它很像一個(gè)單一功能的工業(yè)機(jī)器人，如它用攝像機(jī)獲取被檢測(cè)對(duì)象的圖像，而特殊光源使被檢測(cè)目標(biāo)的特征在圖像中得到強(qiáng)化，如尺寸特征、表面缺陷特征等。

這些特征明確的圖像被高速傳輸?shù)焦た貦C(jī)經(jīng)過(guò)專業(yè)化的圖像分析、處理軟件計(jì)算出特征，針對(duì)計(jì)算結(jié)果工控機(jī)可以控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行分類、剔除、報(bào)警等動(dòng)作。如果跟人進(jìn)行比較的話，那么攝像機(jī)如人的眼睛，工控機(jī)如人的大腦，軟件如人的思維，那么執(zhí)行機(jī)構(gòu)就如同人的手腳。實(shí)際上機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)就如同一個(gè)思維快速、動(dòng)作敏捷、不知疲倦的人一樣。研華工控機(jī)610

防爆工控機(jī)與普通工控機(jī)區(qū)別：

普通工控機(jī)普通PC機(jī)主要是民用級(jí)的，在物理環(huán)境的要求并不是很多。工控機(jī)一般使用在環(huán)境比較惡劣的地方，對(duì)數(shù)據(jù)的安全性要求也更高，所以工控機(jī)通常會(huì)進(jìn)行加固、防塵、防潮、防腐蝕、防輻射等特殊設(shè)計(jì)。

功能：工控機(jī)是特定需求， 具備特定功能， 而普通PC機(jī)主要是滿足大眾需求， 具有多種功能；

穩(wěn)定可靠性：工控機(jī)對(duì)穩(wěn)定性的要求是非常高的，通PC機(jī)強(qiáng)調(diào)的功能滿足，性能夠前衛(wèi)，穩(wěn)定性遠(yuǎn)不如工控機(jī)。至于使用壽命得看產(chǎn)品各方面的配置了。在可靠性方面，工控機(jī)具有在粉塵、煙霧、高/低溫、潮濕、震動(dòng)、腐蝕和快速診斷和可維護(hù)性，其 MTTF10萬(wàn)小時(shí)以上，而普通PC機(jī)的MTTF僅為10000～15000小時(shí)。

散熱方案：工控機(jī)主板講究散熱效率， 普通PC機(jī)側(cè)重于外觀。研華工控機(jī)610

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工控機(jī)的特點(diǎn)：

工控機(jī)通常都是應(yīng)用在工作環(huán)境惡劣的條件中，為了保證設(shè)備的穩(wěn)定可靠，降低維護(hù)量，常常被設(shè)計(jì)為7×24小時(shí)工作的“工作狂”，平均無(wú)故障時(shí)間可達(dá)十幾二十年。

如果把這樣一臺(tái)設(shè)備當(dāng)成家用或辦公室電腦，那么恭喜你，未來(lái)很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)，都可以不用更換電腦了，也許你都更換N個(gè)手機(jī)了，這臺(tái)“電腦”還穩(wěn)定如初，確實(shí)能節(jié)省不少更換電腦的費(fèi)用，前提是你能忍受不盡如人意的使用體驗(yàn)。

另外，工控機(jī)在設(shè)計(jì)之初就考慮了各種塵埃、潮濕等惡劣環(huán)境，用這樣一臺(tái)設(shè)備當(dāng)電腦用，即便是邋遢大王，也不用為主機(jī)落滿灰塵而擔(dān)心宕機(jī)。研華工控機(jī)610

工控機(jī)主板的布局與設(shè)計(jì)

工控機(jī)主板的布局主要是從工控機(jī)主板上各部件的安排與線路的走線來(lái)體現(xiàn)的。好的工控機(jī)主板在行家的眼里看起來(lái)，幾乎就是一件精美的藝術(shù)品，提供芯片組的廠商在向工控機(jī)主板廠商出貨時(shí)會(huì)相應(yīng)提供芯片組的設(shè)計(jì)指南，同時(shí)一般還會(huì)有基于標(biāo)準(zhǔn)的樣板，我們叫做工程板。歐美大廠常按照標(biāo)準(zhǔn)板的設(shè)計(jì)，會(huì)做的很符合官l方芯片組所提供的規(guī)格，這樣的做法性能有所保障，但是價(jià)格難以控制。臺(tái)灣地區(qū)的廠商往往為了權(quán)衡成本，就會(huì)在工控機(jī)主板的結(jié)構(gòu)布局上做文章，經(jīng)常會(huì)融入一些獨(dú)特的設(shè)計(jì)在里面。研華工控機(jī)610