床底深度清掃

床底、沙發(fā)底、柜子底等地方相對較臟，因此這些地方需要重點(diǎn)清掃，以保證清潔度。為實(shí)現(xiàn)此功能，在掃地機(jī)器人正面安裝8個光敏傳感器。掃地機(jī)器人在床底或柜子底開始工作后，光敏傳感器接收的光強(qiáng)較弱。當(dāng)掃地機(jī)器人運(yùn)行離開床底或柜子底時，光敏傳感器接收到的光強(qiáng)發(fā)生變化，向控制器發(fā)送信號，控制器發(fā)出控制信號，使掃地機(jī)器人轉(zhuǎn)向，重新回到暗處，繼續(xù)進(jìn)行清掃。

在掃地機(jī)的紅外測距傳感器利用紅外信號遇到障礙物距離的不同反射的強(qiáng)度也不同的原理，掃地機(jī)進(jìn)行障礙物遠(yuǎn)近的檢測。紅外測距傳感器具有一對紅外信號發(fā)射與接收二極管，發(fā)射管發(fā)射特定頻率的紅外信號，接收管接收這種頻率的紅外信號，當(dāng)紅外的檢測方向遇到障礙物時，紅外信號反射回來被接收管接收，經(jīng)過處理之后，即可利用紅外線的返回信號來識別周圍環(huán)境的變化。值得一提的是現(xiàn)在賣的的小米掃地機(jī)器人和石頭掃地機(jī)器人就是使用這種傳感器。

為了防止毛刷在運(yùn)行時與一紅外組件4和第二紅外組件5接觸，進(jìn)而影響一紅外組件4和第二紅外組件5的正常工作，位于橫邊處兩端所在的機(jī)身主體1上設(shè)置有凹槽和第二凹槽；所述紅外組件4設(shè)置在所述凹槽內(nèi)，所述第二紅外組件5設(shè)置在所述第二凹槽內(nèi)。這樣將紅外組件4和第二紅外組件5特定的位置上，使得掃地機(jī)的底部感應(yīng)能夠更好的布置，使其與帶毛刷的刮料機(jī)構(gòu)3分層布置，避免兩者在使用中相接觸而影響掃地機(jī)的正常工作。