激光雷達結(jié)合激光光學(xué)和大氣光學(xué)，協(xié)調(diào)和整合傳統(tǒng)雷達、光機電一體化和計算機化的先進技術(shù)。它涉及所有主要的物理領(lǐng)域，是物理學(xué)的先進應(yīng)用技術(shù)之一。目前，激光雷達家族規(guī)模巨大，并且有許多分類標(biāo)準(zhǔn)。它可以根據(jù)激光標(biāo)準(zhǔn)?功能使用?檢測技術(shù)進行分類。脈沖激光雷達可以實現(xiàn)15000 LUX的抗光干擾，因此操作機器人可以應(yīng)用于戶外。因為它發(fā)射高頻激光，黑色物體（10％反射率）的檢測可以是8-15米。這在其他類型的激光雷達中不可用。


不依靠生物體遠紅外感應(yīng)，即可檢測人體也可檢測普通物體，即使采用紅外屏蔽服也能可靠檢測。且其能精準(zhǔn)區(qū)分禁止侵入的監(jiān)控區(qū)域和允許進入的開放區(qū)域(減少開放區(qū)域人員活動的干擾)。激光雷達使用的是激光束，在工作頻率上較微波高了許多，且極高的分辨率，既可檢測移動物體也可檢測靜止物體。同時能夠設(shè)置多個獨立監(jiān)控區(qū)域，多路獨立輸出用于不同監(jiān)控目的。當(dāng)檢測到時，可提供準(zhǔn)確的位置信息，結(jié)合視頻系統(tǒng)實時聚焦。


激光波長短，可發(fā)射發(fā)散角非常小（μrad量級）的激光束，多路徑效應(yīng)?。ú粫纬啥ㄏ虬l(fā)射，與微波或者毫米波產(chǎn)生多路徑效應(yīng)），可探測低空/超低空目標(biāo)?？芍苯荧@取目標(biāo)的距離、角度、反射強度、速度等信息，生成目標(biāo)多維度圖像。激光主動探測，不依賴于外界光照條件或目標(biāo)本身的輻射特性。它只需發(fā)射自己的激光束，通過探測發(fā)射激光束的回波信號來獲取目標(biāo)信息。