鼓式剎車是藉由液壓將剎車鼓內(nèi)的剎車片向外推，然后剎車片與隨著車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的剎車鼓內(nèi)面摩擦來實(shí)現(xiàn)剎車的。

也就是說鼓式剎車的剎車鼓內(nèi)面就是剎車裝置產(chǎn)生剎車力矩的地方，在剎車力矩相同的情況下，鼓式剎車的剎車鼓直徑可以比盤式剎車更小。

這也是很多大型載重汽車使用鼓式剎車的原因，因?yàn)樵谟邢薜目臻g之內(nèi)裝置鼓式剎車可以獲得強(qiáng)大的制動(dòng)力。

鼓式剎車應(yīng)用在汽車上的歷史比較久，將近一個(gè)世紀(jì)左右，因?yàn)槠淇煽啃愿咧苿?dòng)力強(qiáng)，現(xiàn)在仍然有很多車在使用，但多是用于后輪，現(xiàn)在很多皮卡車型使用的就是前盤后鼓的剎車形式。

鼓式剎車優(yōu)點(diǎn)：

1、鼓式剎車有自動(dòng)剎緊的作用，所以剎車系統(tǒng)可以使用較低的油壓或是使用比剎車碟直徑更小的剎車鼓；

2、手剎車機(jī)構(gòu)安裝更容易；

3、零件的加工、組成簡單，制造成本低。

鼓式剎車缺點(diǎn)：

1、鼓式剎車的剎車鼓在受熱后直徑會(huì)增大，從而導(dǎo)致剎車踏板的行程加大，很有可能造成剎車反應(yīng)與預(yù)期不符的情況。使用鼓式剎車時(shí)要盡量避免高強(qiáng)度使用，否則容易因?yàn)楦邷囟霈F(xiàn)熱衰現(xiàn)象。

2、反應(yīng)較遲鈍，需要控制踩剎車的力度，不適合做出高頻率剎車動(dòng)作；

3、構(gòu)造較為復(fù)雜，剎車間隙須做出調(diào)整，維修起來比較麻煩。

牽引力控制系統(tǒng)Traction Control System，簡稱TCS，也稱為ASR或TRC。它的作用是使車在各種行駛狀況下都能獲得的牽引力。牽引力控制系統(tǒng)的控制裝置是一臺(tái)計(jì)算機(jī)，利用計(jì)算機(jī)檢測4個(gè)車輪的速度和方向盤轉(zhuǎn)向角，當(dāng)汽車加速時(shí)，如果檢測到驅(qū)動(dòng)輪和非驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速差過大，計(jì)算機(jī)立即判斷驅(qū)動(dòng)力過大，發(fā)出指令信號(hào)減少發(fā)動(dòng)機(jī)的供油量，降低驅(qū)動(dòng)力，從而減小驅(qū)動(dòng)輪的滑轉(zhuǎn)率。計(jì)算機(jī)通過方向盤轉(zhuǎn)角傳感器掌握司機(jī)的轉(zhuǎn)向意圖，然后利用左右車輪速度傳感器檢測左右車輪速度差；從而判斷車轉(zhuǎn)向程度是否和司機(jī)的轉(zhuǎn)向意圖一樣。壓力通過剎車油傳遞到卡鉗上剎車分泵的活塞，剎車分泵的活塞在受到壓力后，會(huì)向外移動(dòng)并推動(dòng)剎車片去夾緊剎車盤，從而實(shí)現(xiàn)剎車片和剎車盤夾緊摩擦，獲得制動(dòng)力。如果檢測出汽車轉(zhuǎn)向不足(或過度轉(zhuǎn)向)，計(jì)算機(jī)立即判斷驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)力過大，發(fā)出指令降低驅(qū)動(dòng)力，以便實(shí)現(xiàn)司機(jī)的轉(zhuǎn)向意圖。