搬運機械手在規(guī)劃過程中，涉及到平衡因素，使用氣體操控壓力調(diào)理閥對信號的氣體壓力進行調(diào)整裝備主動調(diào)整校對。搬運機械手設(shè)備能夠使用負載端的等效力臂的尺度，具有尺度較長的等效力臂以及尺度較短的等效力臂兩處極限區(qū)域。尺度較長的等效力臂一般坐落兩個負載端臂處于180度夾角時的區(qū)域，較短的等效力臂坐落兩個負載斷臂收縮成為0度情況下的區(qū)域。

工業(yè)機器人應(yīng)用發(fā)展四大方面：工業(yè)機器人主要用于代替機械制造中的人完成大規(guī)模、高質(zhì)量的工作，如汽車制造、船舶制造和一些家用電器(電視機、冰箱、洗衣機等)的制造。)，機器人還負責化工和其他行業(yè)自動化生產(chǎn)線中物流系統(tǒng)的點焊、電弧焊、噴漆、切割、電子組裝、搬運和包裝。娛樂領(lǐng)域:工業(yè)機器人廣泛應(yīng)用于娛樂領(lǐng)域。如機器人足球比賽、機器人彈鋼琴和機器人寵物。

機械手的用途優(yōu)勢有哪些：機械手由氣動機械手、XY軸絲杠組、轉(zhuǎn)臺機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)底座等機械部分組成。主要功能是完成機械零件的搬運，可以放置在各種生產(chǎn)線或物流線上，使得零件搬運和貨物運輸更加快捷方便。隨著工業(yè)自動化程度的提高，機械手的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣泛。機械手的優(yōu)點：節(jié)約人工：用機械手取出產(chǎn)品，可節(jié)省人工，如配合輸送帶同時使用，則一名操作工人可以輕松的操作2-3臺注塑機。


主動六軸機械手主要完成機床制作進程的完全主動化，并采用了集成加工技能，能夠完成對圓盤類、長軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的主動上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等作業(yè)，而且不依托機床的操控器進行操控，六軸機械手采用獨立的操控模塊，不影響機床運轉(zhuǎn)，具有很高的功率和產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性，結(jié)構(gòu)簡略易于保護，能夠滿足不同品種的產(chǎn)品出產(chǎn)。對用戶來說，只需要作出有限調(diào)整，就能夠很快進行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴展產(chǎn)能，大大下降產(chǎn)業(yè)工人的勞動強度。