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越野輪胎起重機工作中的越野輪胎起重機是70年代發(fā)展起來的一種起重機，其吊重功能與輪胎起重機相似，也可進行不用支腿吊重及吊重行駛。所不同的是底盤的結構形式及由獨特的底盤結構所帶來的行駛性能的提高。這種起重機的發(fā)動機均裝在底盤上，底盤有兩根車軸及四個大直徑的越野花紋輪胎。四個車輪均為驅動輪及轉向輪，當在泥濘不平的工地上轉移工位時，四個車輪都傳遞動力，即四輪驅動，以提高通過泥濘地面及不平路面的能力。當在平坦路面以較快速度行駛時，只用前軸或后軸的兩個車輪驅動，以減少能耗。在起重機的隨機文件中，用4×4表示四輪驅動，4×2表示4個車軸中有兩個車輪是驅動輪。該車型適合狹小的場地作業(yè)。可實現(xiàn)連續(xù)無級變速，在路面阻力突變的情況下發(fā)動機也不會熄火，因而極大的方便了司機的操作。這種機械有一根桅桿，桿頂裝有滑輪，由牽索固定桅桿的位置，用絞盤拉動通過滑輪的纜索，以吊起重物?？梢运揭拜喬テ鹬貦C是一種性能擴展了的、強力而靈活的輪胎起重機。

特種起重機為完成某種特定任務而研制的專用起重機。例如：為機械化實施技術保障用的、裝在越野汽車或裝甲車上的起重輪救車；為處理交通事故用的公路清障車等，均屬此類。起重機的工作類型：指起重機工作忙閑程度和載荷變化程度的參數(shù)。工作忙閑程度，對起重機來說，就是指在一年總時間內，起重機的實際運轉時數(shù)與總時數(shù)之比；對機構來說，則是指一個機構在一年時間內運轉時數(shù)與總時數(shù)之比。在起重機的一個工作循環(huán)中，機構運轉時間所占的百分比，稱為該機構的負載持續(xù)率，用JC表示。載荷變化程度，按額定起重量設計的起重機在實際作業(yè)中，起重機所起吊的載荷往往小于額定起重量。這種載荷的變化程度用起重量利用系數(shù)k表示。k=起重機在全年實際起重量的平均值/起重機的額定起重量。根據起重機的工作忙閑程度和載荷變化程度，通常把起重機的工作類型劃分為：輕級、中級、重級和特重級4種級別。起重機的工作類型和起重量是兩個不同的概念，起重量大，不一定是重級，起重量小，也不一定是輕級。如水電站用的起重機的起重量達數(shù)百噸，但使用機會卻很少，只有在安裝機組、修理機組時才使用，其余時間都停歇在那里，所以盡管起重量很大，但還是屬于輕級。又如車站貨場用的起重機，雖然起重量不大，但工作非常繁忙，屬于重級工作類型。起重機的工作類型與安全性能有著十分密切的關系。起重量、跨度、起升高度相同的起重機，如果工作類型不同，在設計制造時，所采取的安全系數(shù)就不相同，也就是零部件型號、尺寸、規(guī)格各不相同。如鋼絲繩、制動器由于工作類型不同，安全系數(shù)不同（輕級安全系數(shù)小、重級安全系數(shù)大），所選出的型號就不相同。再如同是10t的橋式起重機，對于中級工作類型（JC=25%）的起升電動機功率為N=16KW，而對于重級工作類型（JC=40%）起升電動機功率則為N=23.5KW。起重設備起重設備是在取料之后即開始垂直或垂直兼有水平的工作行程，到達目的地后卸載，再空行程到取料地點，完成一個工作循環(huán)，然后再進行第二次吊運或搬運。從以上情況可知，如果把輕級工作類型的起重機用在重級工作類型的場所，起重機就會經常出故障，影響安全生產。所以在安全檢查時，要注意起重機的工作類型必須與工作條件相符合。

結構起重機(crane)運行機構一般只用四個主動和從動車輪，如果起重量很大，常用增加車輪的辦法來降低輪壓。當車輪超過四個時，必須采用鉸接均衡車架裝置，使起重機的載荷均勻地分布在各車輪上。橋架的金屬結構由主梁和端梁組成，分為單主梁橋架和雙梁橋架兩類。單主梁橋架由單根主梁和位于跨度兩邊的端梁組成，雙梁橋架由兩根主梁和端梁組成。主梁與端梁剛性連接，端梁兩端裝有車輪，用以支承橋架在高架上運行。主梁上焊有軌道，供起重小車運行。橋架主梁的結構類型較多比較典型的有箱形結構、四桁架結構和空腹桁架結構。箱形結構又可分為正軌箱形雙梁、偏軌箱形雙梁、偏軌箱形單主梁等幾種。正軌箱形雙梁是廣泛采用的一種基本形式，主梁由上、下翼緣板和兩側的垂直腹板組成，小車鋼軌布置在上翼緣板的中心線上，它的結構簡單，制造方便，適于成批生產，但自重較大。偏軌箱形雙梁和偏軌箱形單主梁的截面都是由上、下翼緣板和不等厚的主副腹板組成，小車鋼軌布置在主腹板上方，箱體內的短加勁板可以省去，其中偏軌箱形單主梁是由一根寬翼緣箱形主梁代替兩根主梁，自重較小，但制造較復雜。輪胎起重機的主要特點是：其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、是由履帶起重機（履帶吊）演變而成，將行走機構的履帶和行走支架部分變成有輪胎的底盤，克服了履帶起重機（履帶吊）履帶板對路面造成破壞的缺點，行駛的速度也較履帶起重機（履帶吊）快。四桁架式結構由四片平面桁架組合成封閉型空間結構，在上水平桁架表面一般鋪有走臺板，自重輕，剛度大，但與其他結構相比，外形尺寸大，制造較復雜，疲勞強度較低，已較少生產。空腹桁架結構類似偏軌箱形主梁，由四片鋼板組成一封閉結構，除主腹板為實腹工字形梁外，其余三片鋼板上按照設計要求切割成許多窗口，形成一個無斜桿的空腹桁架，在上、下水平桁架表面鋪有走臺板，起重機運行機構及電氣設備裝在橋架內部，自重較輕，整體剛度大，這在中國是較為廣泛采用的一種型式。