根據(jù)鍛模的運(yùn)動(dòng)方式，鍛造又可分為擺輾、擺旋鍛、輥鍛、楔橫軋、輾環(huán)和斜軋等方式。擺輾、擺旋鍛和輾環(huán)也可用精鍛加工。鍛造設(shè)備的模具運(yùn)動(dòng)與自由度是不一致的，根據(jù)下死點(diǎn)變形限制特點(diǎn)，鍛造設(shè)備可分為下述四種形式：1、限制鍛造力形式：油壓直接驅(qū)動(dòng)滑塊的油壓機(jī)。2、準(zhǔn)沖程限制方式：油壓驅(qū)動(dòng)曲柄連桿機(jī)構(gòu)的油壓機(jī)。3、沖程限制方式：曲柄、連桿和楔機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑塊的機(jī)械式壓力機(jī)。4、能量限制方式：利用螺旋機(jī)構(gòu)的螺旋和磨擦壓力機(jī)。

16Mn鋼管計(jì)算公式:[(外徑-壁厚)*壁厚]*0.02466=kg/米(每米的重量)

主要特性:綜合性能好，低溫性能好，泠沖壓性能，焊接性能和可切削性能好。

應(yīng)用舉例：礦山，運(yùn)輸，化工等各種機(jī)械。16Mn為鋼材中的一種材質(zhì)。過(guò)去鋼材的一種叫法。16Mn鋼屬于碳錳鋼，碳的含量在0.16%左右，屈服點(diǎn)等于343MPa（強(qiáng)度級(jí)別屬于343MP）。

20世紀(jì)初期，隨著汽車(chē)開(kāi)始大量生產(chǎn)，熱模鍛迅速發(fā)展，成為鍛造的主要工藝。20世紀(jì)中期，熱模鍛壓力機(jī)、平鍛機(jī)和無(wú)砧鍛錘逐漸取代了普通鍛錘，提高了生產(chǎn)率，減小了振動(dòng)和噪聲。隨著鍛坯少無(wú)氧化加熱技術(shù)、高精度和高壽命模具、熱擠壓，成形軋制等新鍛造工藝和鍛造操作機(jī)、機(jī)械手以及自動(dòng)鍛造生產(chǎn)線的發(fā)展，鍛造生產(chǎn)的效率和經(jīng)濟(jì)效果不斷提高。冷鍛的出現(xiàn)先于熱鍛。早期的紅銅、金、銀薄片都是冷鍛的。冷鍛在機(jī)械制造中的應(yīng)用到20世紀(jì)方得到推廣，冷鐓、冷擠壓、徑向鍛造、擺動(dòng)輾壓等相繼發(fā)展，逐漸形成能生產(chǎn)不需切削加工的精密制件的高能鍛造工藝。