PLC編程算法三 脈沖量的計算脈沖量的控制多用于步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的角度控制、距離控制、位置控制等。以下是以步進(jìn)電機(jī)為例來說明各控制方式。

步進(jìn)電機(jī)的角度控制。在大中型的PLC系統(tǒng)中，常采用結(jié)構(gòu)化文本來描述控制系統(tǒng)中各個變量的關(guān)系。首先要明確步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分?jǐn)?shù)，然后確定步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。計算“角度百分比=設(shè)定角度/360°（即一圈）”“角度動作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*角度百分比。”公式為：角度動作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*（設(shè)定角度/360°）。

步進(jìn)電機(jī)的距離控制。首先明確步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。然后確定步進(jìn)電機(jī)滾輪直徑，計算滾輪周長。計算每一脈沖運行距離。后計算設(shè)定距離所要運行的脈沖數(shù)。

公式為：設(shè)定距離脈沖數(shù)=設(shè)定距離/[（滾輪直徑*3.14）/一圈總脈沖數(shù)]

步進(jìn)電機(jī)的位置控制就是角度控制與距離控制的綜合。以上只是天天自動化簡單的分析步進(jìn)電機(jī)的控制方式，可能與實際有出入，僅供各位同仁參考。

伺服電機(jī)的動作與步進(jìn)電機(jī)的一樣，但要考慮伺服電機(jī)的內(nèi)部電子齒輪比與伺服電機(jī)的減速比。有些事情說起來比較簡單，但實際應(yīng)用就有難度了。

PLC 的發(fā)展階段

雖然PLC 問世時間不長，但是隨著微處理器的出現(xiàn)，大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路技術(shù)的迅速發(fā)展和數(shù)據(jù)通訊技術(shù)的不斷進(jìn)步，PLC 也迅速發(fā)展，其發(fā)展過程大致可分三個階段：

早期的PLC（60 年代末—70 年代中期）

早期的PLC一般稱為可編程邏輯控制器。如果空間緊張，也可以兩列端子共用一個內(nèi)部槽或共用一個外部槽，盡量不要內(nèi)外部共用一個線槽（有串線情況除外），否則不便管理。這時的PLC 多少有點繼電器控制裝置的替代物的含義，其主要功能只是執(zhí)行原先由繼電器完成的順序控制、定時等。它在硬件上以準(zhǔn)計算機(jī)的形式出現(xiàn)，在I/O 接口電路上作了改進(jìn)以適應(yīng)工業(yè)控制現(xiàn)場的要求。裝置中的器件主要采用分立元件和中小規(guī)模集成電路，存儲器采用磁芯存儲器。