AGV小車無線充電裝置結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及功能

一、電源裝置

供電裝置相當(dāng)于安裝在普通安全型agv車公司內(nèi)的電池，可以為AGV系統(tǒng)提供穩(wěn)定的電壓來驅(qū)動(dòng)AGV小車；它包括充電終端、電池管理系統(tǒng)、鋰離子電容模塊、穩(wěn)壓電源、放電接口、AGV剎車片和剎車電阻。

二，自動(dòng)導(dǎo)引車系統(tǒng)

AGV系統(tǒng)是一種利用電磁導(dǎo)航確定自動(dòng)行駛路徑并具有一定運(yùn)載能力的AGV小車。系統(tǒng)不含電池。

三，接收設(shè)備

接收裝置內(nèi)設(shè)有磁耦合諧振接收線圈，可以磁耦合方式接收電能；與之對(duì)應(yīng)的是磁耦合共振發(fā)射線圈，埋在安全型agv車公司預(yù)設(shè)軌道下。當(dāng)安全型agv車公司駛?cè)霟o線電能傳輸范圍時(shí)，發(fā)射線圈可以通過磁耦合將電能無線傳輸給接收裝置。

AGV小車如何進(jìn)行控制

1、安全性：安全型agv車公司前端安裝避障傳感器，檢測(cè)角度0 ° －270°。檢測(cè)距離為0.2－6m。（角度 180  距離 3m）選用哪種報(bào)價(jià)時(shí)請(qǐng)注明。

2、安裝接近開關(guān)檢測(cè)器，針對(duì)進(jìn)入轉(zhuǎn)盤前檢測(cè)、進(jìn)入轉(zhuǎn)盤到位檢測(cè)，駛離轉(zhuǎn) 盤檢測(cè)。到達(dá)位置時(shí)通知轉(zhuǎn)盤即將進(jìn)入，通知車輛減速進(jìn)入；到達(dá)第二位置時(shí)，表示車輛已全部進(jìn)入， 轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)90 °。 第三位置檢測(cè)到位時(shí)，表示車輛已離開轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤可進(jìn)行復(fù)位動(dòng)作。

3、驅(qū)動(dòng)：采用直流 無刷驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)直流無刷電機(jī)，可正反向控制。48V   2*4.5KW

4、控制箱：設(shè)手動(dòng)、自動(dòng)停止位，手動(dòng)時(shí)只能通過按鈕對(duì)車輛進(jìn)行正反向操作，打到自動(dòng)時(shí)服從上位機(jī)指令，打到停止位，不接受任何指令。控制箱 內(nèi)安裝帶有以太網(wǎng)口或以太網(wǎng)模塊的PLC(S71200),對(duì)車輛進(jìn)行控制并接受上位機(jī)或集控PLC對(duì)其發(fā)出的指令 。與每個(gè)轉(zhuǎn)盤及上位機(jī)進(jìn)行通訊。

5、充電方式：每臺(tái)車輛裝有電量檢測(cè)器，如發(fā)現(xiàn)電量不足時(shí)向上位機(jī)發(fā)送充電請(qǐng)求，操作員根據(jù)其負(fù)荷情況下發(fā)返回原點(diǎn)庫(kù)位充電指令。擬采用自動(dòng)充電模式。

AGV車截管理器

AGV車截控制板是AGV自動(dòng)控制系統(tǒng)的關(guān)鍵，承擔(dān)進(jìn)行人機(jī)交互技術(shù)、優(yōu)化算法、每日任務(wù)實(shí)行、定位與導(dǎo)行操縱、電源管理、獨(dú)立循跡、安全性消息提醒，及其與AGV管理方法監(jiān)控器電子計(jì)算機(jī)開展通信，意見反饋AGV的當(dāng)今情況，并接納AGV管理方法視頻監(jiān)控系統(tǒng)的生產(chǎn)調(diào)度與工作命令等每日任務(wù)。

AGV車截控制板的特性和可信性立即危害AGV商品的特性和可信性。

智能倉(cāng)儲(chǔ)中AGV車的發(fā)展現(xiàn)狀：亞馬遜等都在轉(zhuǎn)向智能倉(cāng)儲(chǔ)物流，提升現(xiàn)有物流水平

1.亞馬遜HAHA每小時(shí)采摘超過20，000件，HAHA機(jī)器人可以說是早的電商倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人。HAHA集掃碼、稱重、分揀功能于一體，可識(shí)別面單信息，實(shí)現(xiàn)優(yōu)路線投遞，每小時(shí)分揀1.8萬件。

2.阿里“曹操”倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人是自主研發(fā)的阿里的“貨到人”倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人叫曹操，來源于“說曹操曹操到”的說法。它可以定位商品位置，挑選路線好的商品，并自動(dòng)將商品送到包裝站。據(jù)了解，成本高達(dá)百萬，所有系統(tǒng)均由阿里自主開發(fā)。

3某東將建造一個(gè)完整的倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人

將搭建無人倉(cāng)庫(kù)，從貨物入庫(kù)、倉(cāng)儲(chǔ)、揀貨、包裝、分揀、裝車等各個(gè)環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)無人化。各種形態(tài)的機(jī)器人是倉(cāng)庫(kù)里主角。表示，穿梭貨架穿梭機(jī)器人、智能搬運(yùn)機(jī)器人AGV、DELTA分揀機(jī)器人和6軸機(jī)器人主要負(fù)責(zé)搬運(yùn)和碼垛。