輸送，裝車功能由輸送機系統(tǒng)完成，其輸送架由液壓缸控制升降，輸送架下降時可將前輪支起，同時輸送架前接料口與礦石接觸面更加緊密，工作時穩(wěn)定性更強，同時可以接合散料，平整常地，傳送帶寬度為650-700mm，傳送速度為800-900mm/秒，傳送帶又一臺2.2kw電機帶動減速機驅(qū)動主動滾筒，此方式傳動性能更穩(wěn)定，使用壽命更長，維修更方便。扒渣機主要是由扒渣工作裝置（扒臂）、刮板輸送機組成。其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機構(gòu)以及扒斗5個部分串聯(lián)而成，是扒渣機中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進行動力學分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計和實現(xiàn)扒臂運動控制所必需的。扒臂是由多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個剛體組成的動力學系統(tǒng)．具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復(fù)雜的耦合關(guān)系。它包含液壓行走，挖掘采集，輸送，裝車，清底五種功能。其中液壓行走功能是通過液壓馬達，減速機，傳動軸，再到減速機輸送驅(qū)動車輪，液壓馬達具有前行，后退，自動剎車三種功；挖掘采集功能由機械手完成，機械手具有挖掘、伸臂、裝料、卸料功能，大臂可上升、下降、左右回轉(zhuǎn)，挖掘采集的操縱由全液壓控制，由六個手柄操作，每個手柄控制兩個動作，共十二個動作，此技術(shù)綜合采用大型挖掘機操作流程改進而成使用方便，易操作。



保持輪胎有正常的充氣壓力，充氣壓力高于或低于額定值都對輪胎的使用壽命不利。壓力過低，輪胎變形大，生熱大，容易使胎側(cè)部出現(xiàn)裂口，從而加速簾線疲勞折斷或發(fā)生脫層現(xiàn)象，導(dǎo)致輪胎發(fā)生早期破壞;胎壓過高，則增加胎面中心接觸壓力，引起胎冠過度磨損或打滑，增加車輛9簸程度，緩沖性能變差，從而增加車輛底部零件的損耗率。

扒礦機的主要用途：扒礦機廣泛應(yīng)用于工程隧洞挖掘、礦山挖掘工程、水利等工程的施工機械及小斷面引水洞，礦山出渣(礦)，扒礦機主要適用于一些作業(yè)空間狹窄、規(guī)模小的磷礦、金屬、非金屬礦及非危險性礦山的碎石土料采集及輸送裝車施工。坡面平整作業(yè):進行平面修整時應(yīng)將機器平放地面，防止機體搖動，要把握動臂與斗桿的動作協(xié)調(diào)性，控制兩者的速度對于平面修整至關(guān)重要。