機器人能力評價

機器人能力的評價標準包括：智能，指感覺和感知，包括記憶、運算、比較、鑒別、判斷、決策、學習和邏輯推理等；機能，指變通性、通用性或空間占有性等；機器人通過觸摸物體，能分析出物體的硬度、密度、形狀等物理特性，然后使用相應的機械臂舉起物品。物理能，指力、速度、可靠性、聯(lián)用性和壽命等。因此，可以說機器人就是具有生物功能的實際空間運行工具，可以代替人類完成一些危險或難以進行的勞作、任務等。

機器人發(fā)展趨勢

機器人擁有視覺不僅能在工廠車間中執(zhí)行更多的任務，還能在其他行業(yè)大顯身手，比如需要大量人手從事枯燥、重復性工作的飲食行業(yè)。'看得見'的機器人可以代替人調(diào)酒做蛋糕、切菜伴沙拉，而他們的計算功能可以把這些工作做得更好。

此外，機器人的觸感也越來越靈敏。機器人通過觸摸物體，能分析出物體的硬度、密度、形狀等物理特性，然后使用相應的機械臂舉起物品。展會上的一些工業(yè)機器人會用不同的'手'處理不同的物品，它們會使用類似人類手指的多關節(jié)機械臂輕柔地夾起巧克力放進盒子;舉重物時則用圓盤形的機械臂承受重量。進入21世紀，家政機器人、娛樂機器人開始大受歡迎，機器人成為新的消費熱點。

服務機器人的定義

服務機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴格的定義，不同國家對服務機器人的認識不同。國際機器人聯(lián)合會經(jīng)過幾年的搜集整理，給了服務機器人一個初步的定義：服務機器人是一種半自主或全自主工作的機器人，它能完成有益于人類健康的服務工作[3]，即除了手術(shù)機器人、診斷機器人、護理機器人、康復機器人等機器人外，也包括各種家用機器人、娛樂機器人、體育機器人、玩具機器人、導游機器人、保安機器人、排險機器人、清潔機器人、秘書機器人、建筑機器人、郵拾和送信機器人以及加油機器人等。作為先進制造業(yè)中不可替代的重要裝備和手段，工業(yè)機器人的應用和普及自然成為企業(yè)較理想的選擇。隨著開發(fā)研究的進一步開展和價格的大幅度下降，服務機器人將廣泛進入醫(yī)院、家庭、工地、辦公室和體育娛樂場館，直接與人類共處，為人類排憂解難。

服務機器人六大關鍵技術(shù)

國際機器人聯(lián)合會(IFR)的報告預測，在機器人的細分市場，服務機器人在未來具有比工業(yè)機器人更大的市場空間。林科峰介紹說，中外企業(yè)已經(jīng)快速切入了這個市場。

亞馬遜的Echo機器人據(jù)說出貨量達到500萬，xin推出的技術(shù)是直接按語音就可以完成支付。日本已經(jīng)有像Pepple陪護型機器人(由軟銀集團和法國公司合作推出)，據(jù)日本媒體報道，已經(jīng)有超過7000部Pebble被應用在了日本的商店、游輪和酒店當中，來為顧客提供服務、娛樂和廣告營銷活動。系統(tǒng)中加入力反饋，可使操作者獲知施加力的大小，主從機械手之間有防護墻隔開，操作者可通過觀察窗或閉路電視對從機械手操作機進行有效的監(jiān)視，主從機械手系統(tǒng)的出現(xiàn)為機器人的產(chǎn)生為近代機器人的設計與制造作了鋪墊。