機器人履帶是一種以智能移動機器人基礎研究載體，可搭載機械手等搬運設備、消防設備、探測設備、搶險設備、仿人形語言交互平臺等，用于遠程遙控搬運、探測、救助、危險環(huán)境無人作業(yè)等場合。   機器人履帶綜合了運動控制、圖像處理、機器人等綜合學科，是一款開放性、創(chuàng)新性實驗研究平臺，學生通過應用與開放開始掌握機電一體化技術、控制理論應用技術、控制策略技術及系統(tǒng)集成技術。機器人履帶還有著先進的導航和地圖構件技術：基于激光雷達、GPS、電子羅盤、傾角儀和里程及的機器人礦井下姿態(tài)監(jiān)控和導航控制，以及礦井下地圖構建技術。 機器人履帶可靠性設計：煤礦事故搜救機器人做到防塵、防水和防爆設計及針對廢墟環(huán)境行駛能力的機構設計。相信隨著我國科研的不斷加深，其性能還將會得到很大的提高。

橡膠履帶收割機特種履帶底盤怎么改？履帶能改挖土機那種類型的嗎，斷了可以接。行走輪也很容易磨損，這2樣都占修理的2/3一般不怎么會壞的。

如果你的橡膠履帶可能調太緊了那么如果特種履帶底盤要改鐵輪的，齒輪箱頂起的時候會比較麻煩，履帶底盤 總成 機械 橡膠履帶 運輸車都可以進行特種履帶底盤的改裝。都是履帶運輸機底盤略微加高點，根本不是正經的田園搬運機底盤，沒啥通過性，在田園里開夠用就行，還有車太小，特種履帶底盤高了不穩(wěn)，容易翻車特種履帶底盤驅動方式有2種：一種是液壓傳動.一種是機械傳動。

橡膠履帶底盤一般采用仿坦克結構設計，即在底盤兩側布置一對帶有驅動裝置的雙履帶結構。每個履帶機構由一個驅動輪，一個導輪和多個負重輪組成，通過安裝時的對輪系限位，將包在外側的履帶張緊，驅動輪帶動履帶相對車輪移動，導輪限制履帶在運動中的位置，負重輪支承整個車體的重量。

橡膠履帶底盤廠家淺談履帶運輸車啟動前檢查操作規(guī)程

 一條  每班清理履帶運輸車上的泥土雜物；檢查設備外觀是否完好，有無變形、裂紋等異常損壞。

二條  檢查行走機構有無變形、裂紋；聯(lián)結螺栓有無松動、丟失；驅動齒塊、支重輪、導向輪、托帶輪是否磨損過限。

三條  檢查履帶板有無斷裂和磨損過限。

四條  檢查履帶運輸車各部潤滑是否良好。

五條  檢查各部有無滲漏現(xiàn)象，各部聯(lián)結螺栓有無松動、斷裂、丟失；附件是否齊全。

六條  檢查發(fā)動機油位、冷卻液位、蓄電池電解液液位等。

七條  檢查空氣濾清器，必要時清理空氣濾清器濾芯。

八條  檢查清理發(fā)動機周圍和散熱器上的雜物和塵土，檢查發(fā)動機有無滲漏、聯(lián)結螺栓有無松動丟失；檢查進氣管、排氣管接口處密封狀況，是否有泄漏。

九條  檢查發(fā)動機風扇皮帶、發(fā)電機皮帶張緊度以及皮帶有無損壞。

十條  檢查油管、電氣線路有無異常磨損、老化、破裂等現(xiàn)象。

十一條  檢查照明、喇叭、雨刷器、滅火器及通訊設備是否齊全有效。

十二條  檢查儀表、指示器和指示燈是否齊全完好。