伺服電動輪

低速特性好，轉(zhuǎn)速低至1RPM，仍平穩(wěn)運行

200%過載能力，提供超短制動距離，為安全保駕護航

內(nèi)置碼盤，精度達17bit

內(nèi)置溫度傳感器，實時監(jiān)測運行情況，提供多種保護機制

載重能力強，可支持機器人總重高達80~100kg（根據(jù)越障要求不同）

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簡單易行；防水、過熱保護體積小、結(jié)構(gòu)簡單安裝極為簡化，伺服電動輪直接替代原有的電機 減速器 輪子的結(jié)構(gòu)，極簡化設(shè)計，使性能與實用相結(jié)合，大大節(jié)省了空間，使電機即是輪子，輪子即是電機。同時驅(qū)動器集成了終端電阻，讓客戶組網(wǎng)更加簡便。調(diào)試驗證階段，基于行業(yè)經(jīng)驗，伺服驅(qū)動器已經(jīng)集成了相應(yīng)的默認參數(shù)，客戶僅需在默認參數(shù)基礎(chǔ)上，按照自己的應(yīng)用屬性，簡單調(diào)整幾個參數(shù)即可，快速完成適合機器人的底盤系統(tǒng)。批量生產(chǎn)階段，整個輪系減少了機械輪系、減速機等部件

讓生產(chǎn)過程變得簡單，生產(chǎn)部門僅需用螺絲把電機軸與支架緊固即可。機房設(shè)備類型多、數(shù)量大，因此，智能機器人可以借助先進的深度學(xué)習(xí)算法以上內(nèi)容由和利時公司為您提供，希望對同行業(yè)的朋友有所幫助。同時，驅(qū)動器可以控制兩臺電機，相比于控制單臺電機的驅(qū)動器，減少了安裝步驟，減少了部分連接線，讓驅(qū)動器的生產(chǎn)也變得簡單。生產(chǎn)環(huán)節(jié)，安裝部件的減少，為客戶減少了工時，降低了風(fēng)險，從而提高了機器人產(chǎn)品的可靠性。

移動機器人能根據(jù)周圍的環(huán)境變化，自主地規(guī)劃路線、避障、到達目的地。伺服電動輪具備高速數(shù)據(jù)處理能力，采用了先進的全數(shù)字電機控制算法，可對永磁同步低壓伺服電機的位置、速度和轉(zhuǎn)矩進行控制?！巴取笔菣C器人移動的基礎(chǔ)。目前大部分移動的機器人都是輪式機器人，其優(yōu)勢在于結(jié)構(gòu)簡單、移動速度快、運行平穩(wěn)、成本低。隨著應(yīng)用場景和服務(wù)模式的不斷擴展，服務(wù)機器人的市場需求量不斷上升，

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