二維碼導(dǎo)航AGV優(yōu)點(diǎn):定位,小巧靈活,鋪設(shè)、改變路徑較為

二維碼導(dǎo)航AGV優(yōu)點(diǎn)：定位，小巧靈活，鋪設(shè)、改變路徑較為容易，便于控制通訊，無(wú)需擔(dān)心聲光干擾。只有AGV導(dǎo)航儀水平，才能保證自身的位移和到反光柱的距離差是相同的。如果AGV導(dǎo)航儀傾斜，會(huì)導(dǎo)致距離變化和實(shí)際位移不符，導(dǎo)致叉車AGV定位誤差變大。AGV小車由車體、蓄電和充電裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、導(dǎo)向裝置、控制器、通信裝置、安全保護(hù)裝置等部分組成，其中AGV控制器是AGV小車的大腦，它主要實(shí)現(xiàn)AGV機(jī)器人的導(dǎo)航和運(yùn)動(dòng)控制及保障移動(dòng)的安全和管理與診斷車輛。

硬件上需要視攝像頭、補(bǔ)光燈和遮光罩等支持該種導(dǎo)航方式的實(shí)現(xiàn)

硬件上需要視攝像頭、補(bǔ)光燈和遮光罩等支持該種導(dǎo)航方式的實(shí)現(xiàn)。該方式通過(guò)AGV小車在移動(dòng)過(guò)程中攝像頭（攝像機(jī)更善于運(yùn)動(dòng)信息，傳統(tǒng)的傳感器則較吃力，從應(yīng)用的角度來(lái)看，視覺(jué)信號(hào)的抗十?dāng)_性能很好，而無(wú)線電和GPS信號(hào)易受阻塞。）拍攝地面紋理進(jìn)行自動(dòng)建圖，然后在運(yùn)行過(guò)程中獲取的地面紋理信息，與自建地圖中的紋理圖像進(jìn)行配準(zhǔn)對(duì)比，從而確定移動(dòng)機(jī)器人當(dāng)前位置。

AGV小車?yán)脤?dǎo)航裝置實(shí)現(xiàn)能夠自動(dòng)沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛替代人

AGV小車?yán)脤?dǎo)航裝置實(shí)現(xiàn)能夠自動(dòng)沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛替代人腳來(lái)進(jìn)行各種搬運(yùn)作業(yè)。AGV小車是移動(dòng)機(jī)器人的一個(gè)重要分支，它涵蓋了引導(dǎo)技術(shù)、路徑規(guī)劃技術(shù)、系統(tǒng)控制、計(jì)算機(jī)軟硬件等方面的技術(shù)，在汽車、電子、工程機(jī)械、、電力、化工、造紙、新能源等行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。AGV導(dǎo)引技術(shù)快速發(fā)展，推動(dòng)了AGV小車的發(fā)展，目前常用的導(dǎo)引方式有：磁導(dǎo)引、反光板激光導(dǎo)航、SLAM激光導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)引等。

個(gè)性化服務(wù)高性價(jià)比推動(dòng)產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展

產(chǎn)業(yè)鏈基本情況上游：核心零部件依賴國(guó)外廠商，國(guó)內(nèi)企業(yè)有待進(jìn)一步發(fā)展。移動(dòng)機(jī)器人在驅(qū)動(dòng)控制器、系統(tǒng)、傳感器等核心部件上，依然高度依賴國(guó)外品牌。中游：“個(gè)性化服務(wù) 高性價(jià)比”推動(dòng)產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。移動(dòng)機(jī)器人消費(fèi)者大多價(jià)格敏感。提供高性價(jià)比產(chǎn)品的中游企業(yè)極受市場(chǎng)歡迎，產(chǎn)業(yè)持續(xù)快速發(fā)展。下游：人口紅利降低與新興領(lǐng)域發(fā)展造就AGV高需求。我國(guó)長(zhǎng)期低出生率導(dǎo)致人口紅利降低，加上新興行業(yè)的興起，移動(dòng)機(jī)器人的需求愈發(fā)旺盛。