船舶的上墩、下水設備 及設施反映了一個船廠的生產(chǎn)能力，也決定了這個船廠所能建造船舶的等級大小、重量、長度及船型。因此上墩和下水設備、設施被稱之為船廠的咽喉。它主要有三種類型:滑道、船塢和乘直升船機。

船塢是相當于載船的船，它是通過給排水使船舶上浮或下潛來完成上墩、下水任務。大型船舶的修造-般選取船塢，船塢的其它

形式還有干船塢和半干船塢等，它們的造價昂貴，一座30萬噸位的浮船塢造價約為10億元。船塢只適合于大型造船廠建造大型船舶之用。如法國大西洋船廠JEAN-BART 注水式船塢可建造50萬噸位級的油輪;日本的本津造船廠能建造50萬噸級的干船塢也較為。但她的缺點是不能建造大型船舶，這是因為梳式滑道的各個斜船架由各自的卷揚設備提升或下放，單臺卷揚機的能力不可能很大，且各臺卷揚機運行的同步問題直接影響船舶上下坡的安全，世界船臺設計專家將梳式滑道的造船能力定位于5000t以下的中小型船舶。

垂直升船機是利用多個起升設備(如卷揚機等),使船舶垂直升高置于載船平臺上,再由載船平臺移到后方的修造船船臺進行修理。下水的過程與之相反。這種設施布置合理、緊湊，作業(yè)時間短。但對于大型船舶所需的起重能力大、配備的設備多，它一般適用于小

型船舶和艦艇的應急搶修”。

寶瑾測控技術（武漢）有限公司是一家以位置檢測、自動化控制系統(tǒng)集成、無人化、信息化為主導的高科技創(chuàng)新型企業(yè)，公司擁有電子磁尺定位系統(tǒng)、格雷母線定位系統(tǒng)、激光位移檢測系統(tǒng)、閉環(huán)防搖擺系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集分析系統(tǒng)、智能語音系統(tǒng)等，為冶金、化工、農(nóng)業(yè)、電力、港口、庫房等行業(yè)提供智能化解決方案。歡迎來電咨詢！(4)由于26臺船臺絞車它們總的電功率有930kW,視在功率有1160kVA，系統(tǒng)在同時啟動時，勢必會對當?shù)毓╇娮儔浩髟斐伤查g沖擊。

梳式滑道同步控制系統(tǒng)的設計要求給監(jiān)控人員帶來方便。監(jiān)控人員可在控制臺內(nèi)通過計算機隨時查看絞車在負荷運行中有無超前

或滯后的情況。并通過計算機自始至終跟蹤船體在上下水時的情況，可隨時掌握船體上下水的平衡水平，系統(tǒng)在運行過程中，要求系統(tǒng)能自動調(diào)整負荷運行中的絞車行進速度，可自動控制調(diào)整26臺絞車每一根鋼絲繩的長度;可自動控制調(diào)整船體上下水過程中的水平,以保證船體的平穩(wěn)性和安全性。要求系統(tǒng)在整個控制過程中無需人工干預，這樣就能消除由于人為因素而不能及時、可靠地控制各種緊急情況。各種設備按要求進行同步動作，可實現(xiàn)遠程操作、全程工作記錄、監(jiān)控、過載保護、自鎖、互鎖、互控啟動，時間延遲及動作程序，并可進行遠程、手動和自動功能切換，具有防止誤操作功能。

對控制方式的設計需要考慮如下一些問題:

(1)要保證26臺船臺絞車能同時起動，并能正常帶動負荷集中起動或運行，一 定要有足夠的供電容量。

(2)由于船臺絞車的數(shù)量較多，且相距也很遠，故具體的操作人員必須有足夠的可視距離和范圍。

(3)使操作人員的操作方便，在操作臺上電器元件較多的情況下，必須考慮操作臺外形尺寸的緊湊，使操作更為簡捷方便。

(4)由于26臺船臺絞車它們總的電功率有930kW,視在功率有1160kVA，系統(tǒng)在同時啟動時，勢必會對當?shù)毓╇娮儔浩髟斐伤查g沖

擊。在進行控制方式改造時，如采用了變頻調(diào)速的方法，因它具有軟起動的特點，就不需對這26臺船臺絞車實施分批起動的方式，這樣就不會有瞬間電流的沖擊。

(5)由于客觀和歷史的原因，在原先的整個系統(tǒng)中，采用了13臺45kW的線繞電動機和13臺30kW異步電動機,為了減少線繞電動機的起動電流和提高起動轉(zhuǎn)矩，必需要在轉(zhuǎn)子回路上串聯(lián)一起動電阻器。一待完成起動就應將其切出。由于多臺卷揚機同時作業(yè)存在不同步問題而使船舶偏斜，影響船舶上下坡安全。起動電阻器的數(shù)據(jù)應根據(jù)電機

寶瑾測控技術（武漢）有限公司是一家以位置檢測、自動化控制系統(tǒng)集成、無人化、信息化為主導的高科技創(chuàng)新型企業(yè)，公司擁有電子磁尺定位系統(tǒng)、格雷母線定位系統(tǒng)、激光位移檢測系統(tǒng)、閉環(huán)防搖擺系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集分析系統(tǒng)、智能語音系統(tǒng)等，為冶金、化工、農(nóng)業(yè)、電力、港口、庫房等行業(yè)提供智能化解決方案。歡迎來電咨詢！主機(IPC)與廠調(diào)度中心可通過相關通訊協(xié)議如TCP/IP協(xié)議和通訊網(wǎng)絡如CONTROLENET進行通訊，廠調(diào)度中心可實時地監(jiān)控梳式滑道同步控制系統(tǒng)的運行狀態(tài)，廠調(diào)度中心可通過通訊網(wǎng)絡對梳式滑道同步控制系統(tǒng)實施調(diào)度控制等。

梳式滑道的優(yōu)點是，只需單層的斜架下水車，車架的高度小，滑道末端水深較小;車架下走輪較多，輪壓荷載小，對斜坡滑道基礎要求相應降低;水平橫移區(qū)和船臺區(qū)標高一致，場地平整，橫移區(qū)也可兼作船臺之用。其缺點是，需用斜架下水車和船臺小車兩套獨立的移船設備和牽引系統(tǒng);船臺小車的機構較復雜;在交錯處將船體換車、落墩耗時費工，并使船體支承受力部位發(fā)生變動，特別是尖底船，換車更為麻煩，容易產(chǎn)生傾側;橫移區(qū)和船臺區(qū)軌道縱橫交叉，使軌道基礎復雜。寶瑾測控技術（武漢）有限公司是一家以位置檢測、自動化控制系統(tǒng)集成、無人化、信息化為主導的高科技創(chuàng)新型企業(yè)，公司擁有電子磁尺定位系統(tǒng)、格雷母線定位系統(tǒng)、激光位移檢測系統(tǒng)、閉環(huán)防搖擺系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集分析系統(tǒng)、智能語音系統(tǒng)等，為冶金、化工、農(nóng)業(yè)、電力、港口、庫房等行業(yè)提供智能化解決方案?？勺詣涌刂普{(diào)整船體上下水過程中的水平,以保證船體的平穩(wěn)性和安全性。歡迎來電咨詢！