音圈馬達(dá)工作原理：

無論是直線型或是擺動型，他們基本原理相同。通電的導(dǎo)體穿過磁場的時候，會產(chǎn)生一個垂直于磁場線的力，這個力的大小取決于通過場的導(dǎo)體的長度，磁場及電流的強(qiáng)度。音圈馬達(dá)產(chǎn)生的推力的大小取決于設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)以及電流強(qiáng)度：F = β*L*I, 電流與產(chǎn)生的力的關(guān)系，在直線型音圈電機(jī)中體現(xiàn)為力敏感度Kf，在旋轉(zhuǎn)型音圈馬達(dá)中體現(xiàn)為扭力敏感度Kt。矩型音圈電機(jī)可單獨(dú)使用，對產(chǎn)生X-Y軸運(yùn)動是很理想的產(chǎn)品，而其市場主要指向半導(dǎo)體和微機(jī)床工業(yè)領(lǐng)域。我們的設(shè)計(jì)中把Kf的單位定義為N/A，Kt的單位為N·M/A。音圈馬達(dá)是一個簡單的裝置，將電流轉(zhuǎn)化為機(jī)械力，所以其定位以及力的控制通過位置反饋裝置以及控制器達(dá)成，其精度由控制器決定，與音圈馬達(dá)本身毫無關(guān)系。音圈驅(qū)動器(Voice Coil Actuator )主要組成的部件較為簡單，線圈，彈簧 ，磁鐵，以及一些固定結(jié)構(gòu)。通過通電線圈在磁場中受到作用力的原理，進(jìn)行移動，精準(zhǔn)控制需要借助一些外部的部件，例如Drive IC，通過DriveIC來控制和輸出電流的大小和時間，由此來控制Voice Coil Actuator需要到達(dá)的位置。在手機(jī)中，Drive IC所有的控制的信息也是sensor給出。這里說到的sensor也就是我們平時提到的Cmos或者是CCD。因此可以簡單的理解Voice Coil Actuator 為一個只能接收電流信號的裝置。

      有鐵芯直線電機(jī)由一個移動的線圈組和一個固定的定子磁道組成，模塊長度的定子組通過兩端相接，形成所需的行程長度，通過對接，行程達(dá)到無限制延長。

       電機(jī)動子由3相有鐵芯線圈組成，線圈和鐵芯被封裝在導(dǎo)熱環(huán)氧樹脂內(nèi)，通過導(dǎo)軌和連接機(jī)構(gòu)，將動子固定在定子磁道上以產(chǎn)生驅(qū)動力，通過連接機(jī)構(gòu)，同樣可使兩個或兩個以上的線圈安裝到一起同時產(chǎn)生驅(qū)動力，。音圈驅(qū)動器(VoiceCoilActuator)主要組成的部件較為簡單，線圈，彈簧，磁鐵，以及一些固定結(jié)構(gòu)。此外，多個動子可以使用同一磁道，這將使多個獨(dú)立的直線運(yùn)動成為可能。

a 連續(xù)、峰值推力大

b 紋波1推力小

c 內(nèi)置水冷和過熱保護(hù)

d 模塊化設(shè)計(jì)，行程可任意延長

有鐵芯直線電機(jī)運(yùn)用 a 適用于重載精密控制系統(tǒng)

b 數(shù)控機(jī)床，如加工中心、數(shù)控磨床、數(shù)控沖床、車床等

c 數(shù)控電火花機(jī)床，數(shù)控電火花切削機(jī)床等

d 印刷制版設(shè)備。

     直線電ji定位精度可達(dá)0.1μm?！靶D(zhuǎn)伺服電機(jī) 滾珠絲杠”較高達(dá)到2~5μm，且要求CNC-伺服電機(jī)-無隙連軸器-止推軸承-冷卻系統(tǒng)-高i精度滾動導(dǎo)軌-螺母座-工作臺閉環(huán)整個系統(tǒng)的傳動部分要輕量化，光柵精度要高。

       若想達(dá)到較高平穩(wěn)性，“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī) 滾珠絲杠”要采取雙軸驅(qū)動，直線電機(jī)是高發(fā)熱部件，需采取強(qiáng)冷措施，要達(dá)到相同目的，直線電機(jī)則要付出更大的代價。二是定位精度高，在需要直線運(yùn)動的地方，直線電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)直接傳動，因而可以消除中間環(huán)節(jié)所帶來的各種定位誤差，故定位精度高，如采用微機(jī)控制，則還可以大大地提高整個系統(tǒng)的定位精度。壽命方面直線電機(jī)因運(yùn)動部件和固定部件間有安裝間隙,無接觸,不會因動子的高速往復(fù)運(yùn)動而磨損,長間使用對運(yùn)動定位精度無變化,適合高i精度的場合。而滾珠絲杠則不適合，滾珠絲杠則無法在高速往復(fù)運(yùn)動中保證精度,因高速摩擦,會造成絲杠螺母的磨損,影響運(yùn)動的精度要求。

直線電機(jī)在進(jìn)給系統(tǒng)中，采用直線電動機(jī)直接驅(qū)動與原旋轉(zhuǎn)電機(jī)傳動的較大區(qū)別是取消了從電機(jī)到工作臺（拖板）之間的機(jī)械傳動環(huán)節(jié)，把進(jìn)給傳動鏈的長度縮短為零，因而這種傳動方式又被稱為'零傳動'。管型直線電機(jī)不需要經(jīng)過中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)而直接產(chǎn)生直線運(yùn)動，使結(jié)構(gòu)大大簡化，運(yùn)動慣量減少，動態(tài)響應(yīng)性能和定位精度大大提高。正是由于這種'零傳動'方式，帶來了原旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動方式無法達(dá)到的性能指標(biāo)和優(yōu)點(diǎn)。目前市場上的直線電機(jī)主要分有鐵芯、無鐵芯和無槽直線電機(jī)。

其主要特點(diǎn)是:                                  

高響應(yīng),效率,低噪音,免維護(hù),推力特性平滑,行程可任意延長

加速度大，速度快,加減速過程短,配合光柵尺的應(yīng)用，也可達(dá)較高的精度。