在機(jī)械工業(yè)中，加工、裝配等生產(chǎn)是不連續(xù)的。單靠人力將這些不連續(xù)的生產(chǎn)工序銜接起來，不僅費(fèi)時(shí)而且效率不高。同時(shí)人的勞動(dòng)強(qiáng)度非常大，有時(shí)還會(huì)出現(xiàn)失誤及傷害。顯然，這嚴(yán)重影響制約了整個(gè)生產(chǎn)過程的效率和自動(dòng)化程度。工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用很好的解決了這一情況，它不存在重復(fù)的偶然失誤，也能有效的避免了人身事故.

應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人，有利于提高材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機(jī)器的裝配等的自動(dòng)化程度，從而可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。智能工業(yè)機(jī)器人在2016年已為客戶提供了高質(zhì)量的設(shè)備，高質(zhì)量的服務(wù);在2017開年之際，智能的研發(fā)部門特別聘請(qǐng)了具有豐富專業(yè)知識(shí)的機(jī)械博士和多年工作經(jīng)驗(yàn)工程師數(shù)名，為接下來我司的發(fā)展保駕護(hù)航。

隨著人們對(duì)產(chǎn)品需求的提高，在生產(chǎn)的時(shí)候都用到了高新技術(shù)，現(xiàn)代化的生產(chǎn)設(shè)備，不僅提高了產(chǎn)品的質(zhì)量，生產(chǎn)速度也得到了飛速的提升，在噴涂行業(yè)，在使用噴涂機(jī)器人的過程中，偶爾會(huì)出現(xiàn)一些常見小問題，那今天爾必地噴涂機(jī)器人就為大家總結(jié)一下這些問題的解決方法。

噴涂中心偏向一邊：這是常見的，基本上可以確定是氣帽孔或是霧化芯阻塞了，我們只需要清潔或更換就可以。

球坐標(biāo)式機(jī)械手又稱為俯仰型機(jī)械手，是一種自由度較多，用途較廣的機(jī)械手。它是由X、0幾個(gè)方面的機(jī)械手組成，球坐標(biāo)式機(jī)械手的工作范圍包括:一個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、兩個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以及兩個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)加一個(gè)直線運(yùn)動(dòng)，與回轉(zhuǎn)型機(jī)械手相比，在占有同樣空間位置的情況下，其工作范圍擴(kuò)大了。還能將臂伸向地面，完成從地面提取工件的任務(wù)。不足之處是運(yùn)動(dòng)直觀性差。結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，弊端是位置誤差會(huì)隨臂的伸長而放大。