機器人從至初關節(jié)到第四關節(jié)全部使用RV減速機，輕載機器人第五關節(jié)和第六關節(jié)有可能使用諧波減速機，重載機器人所有關節(jié)都需要使用RV減速機，下面東莞鼎拓智能科技有限公司給大家介紹一下RV減速機性能特點。

1、RV減速機機械結構緊湊、體積輕巧，熱交換性能好，散熱快；

2、RV減速機安裝簡易、靈活輕捷、性能優(yōu)越、易于維護檢修；

3、RV減速機傳動速比大、扭矩大、承受過載能力高，運行平穩(wěn)，噪音小，經(jīng)久耐用，適用性強、安全可靠性大。

東莞鼎拓智能科技有限公司產(chǎn)品以其差異化和高性價比優(yōu)勢，廣泛應用于食品、包裝、紡織、電子等機械設備，已為國內(nèi)外的眾多客戶提供自動化智能減速機方案，工業(yè)機器人關節(jié)運動方案，自動化產(chǎn)線旋轉及精密對位方案。

擺線針輪減速機是一種使用行星式傳動原理，選用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置，全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分，在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏疼套，在偏疼套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H組織、兩個擺線輪的中心孔即為偏疼套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速組織。

當輸入軸帶著偏疼套滾動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特色及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉一周時，偏疼套亦滾動一周，擺線輪于相反方向轉過一個齒從而得到減速，再憑借W輸出組織，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。

東莞鼎拓智能科技有限公司擁有自己的核心技術團隊，不斷引進先進的生產(chǎn)和檢測設備，具備核心零部件的研發(fā)設計能力，我們始終堅持“品質(zhì)至上”的理念，將科技做為公司發(fā)展的根本，竭誠與國內(nèi)外商家雙贏合作，共同發(fā)展，共創(chuàng)輝煌！

潤滑脂的選擇根據(jù)v減速機軸承負荷選擇潤滑脂時，對重負荷應選針入度小的潤滑脂，在高壓下工作時除針入度小外，還要有較高的油膜強度和極壓機能，鈣基潤滑脂具有良好的抗水性，通水不易乳化變質(zhì)，能適用于潮濕環(huán)境或與水接觸的各種機械部件的潤滑。

按照工作溫度選擇潤滑脂時，主要指標應是滴點，氧化安定性和低溫機能，滴點一般可用來評價高溫機能，軸承實際工作溫度應低于滴點10-20℃，合成潤滑脂的使用溫度應低于滴點20-30℃，不同的潤滑油禁止相互混合使用，油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。

在很多時候，動力機械的作業(yè)速度都是非常高的，因此這些機械無法直接用在一些需求低速工作的狀況，而在這種狀況下，RV063減速機就可以派上用場了，下面東莞鼎拓智能科技有限公司給大家說說當運用環(huán)境低于攝氏0度時，RV063減速機需要注意事項。

1、運用的電機必須適合在低溫環(huán)境中作業(yè)，電機的功率必需要滿意在低溫起動時較大的扭矩要求；

2、假如鋁合金減速機的外殼是鑄鐵材質(zhì)要注意外殼要變得比較脆，盡量防止過度的沖擊負載；

3、在設備剛運用時，潤滑油的粘度會較高有問題時，應該先讓機器空載運轉幾分鐘后進行加載，免導致發(fā)作其它設備故障。

東莞鼎拓智能科技有限公司始終堅持“品質(zhì)至上”的理念，將科技做為公司發(fā)展的根本，將ISO9000質(zhì)量管理體系的運行落實到公司的各個環(huán)節(jié)，以優(yōu)越的品質(zhì)、價值和服務滿足客戶的需求，我們相信我們追求成功的過程，就是與客戶關系不斷升華的過程。