步進電機驅(qū)動器

     由于電機繞組具有較大電感，此時靠二極管VD續(xù)流，維持繞組電流，電機靠消耗電感中的磁場能量產(chǎn)生出力。此時電流將按指數(shù)曲線衰減，同樣電流采樣值將減小。當電流小于恒流給定的數(shù)值，VT2導通，電源再次接通。如此反復，電機繞組電流就穩(wěn)定在由給定電平所決定的數(shù)值上，形成小小的鋸齒波，斬波恒流功率驅(qū)動接口也有兩個輸入控制信號，其中u1是數(shù)字脈沖，u2是模擬信號。

它設計成接受標準TTL邏輯電平信號，可用來驅(qū)動電感性負載。H橋可承受46V電壓，相電流高達2.5A。L298(或XQ298，SGS298)的邏輯電路使用5V電源，功放級使用5~46V電壓，下橋發(fā)射極均單獨引出，以便接入電流取樣電阻。L298(等)采用15腳雙列直插小瓦數(shù)式封裝，工業(yè)品等級。已有多種用于小功率步進電機驅(qū)動器的集成功率驅(qū)動接口電路可供選用。

驅(qū)動器內(nèi)部電路故障：假如手里有好幾個同型的驅(qū)動器能夠立即對換得分辨。電機姿勢但產(chǎn)生匝間、丟步，單脈沖的頻率太高，能夠調(diào)節(jié)脈沖寬度、電機邯鄲步進電機驅(qū)動器速率來嘗試處理，負荷轉(zhuǎn)距很大，負荷所必須的轉(zhuǎn)距超過電機造成的，能夠嘗試增加驅(qū)動器的輸出電流量，但不可超過電機的額定電壓。負荷慣性力很大，能夠嘗試把電機的速率降低