自動焊接設(shè)備頭用其移動結(jié)構(gòu)，由焊機(jī)頭、焊機(jī)頭支撐架、懸掛式拉板等構(gòu)成，落地于精密型焊機(jī)機(jī)構(gòu)，其驅(qū)動系統(tǒng)應(yīng)該采用搭載編碼器的伺服電機(jī)。

焊接物的移動或位移結(jié)構(gòu)，如焊接滾輪架、頭尾架翻轉(zhuǎn)機(jī)、回轉(zhuǎn)平臺和位移機(jī)等精密型的移動位移機(jī)構(gòu)需要由伺服電機(jī)驅(qū)動。

焊接機(jī)器人又稱機(jī)械臂，是自動焊接設(shè)備的重要組成部分。其主要工作是焊接、切割、噴鍍、搬運等。

選擇與自動生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)相匹配的機(jī)器人焊接;根據(jù)保證焊接質(zhì)量和接頭焊點生產(chǎn)效率較高的焊接工藝，選擇不同承載能力的機(jī)器人焊接端軸;需要選擇相應(yīng)的操作范圍和技術(shù)性能參數(shù)能夠滿足工件焊接位置的機(jī)器人焊接。

盡管機(jī)器人確實給工人帶來沖擊人群，事實上，機(jī)器人焊接并不能消除工作崗位，但可以創(chuàng)造更多的工作崗位。隨著工業(yè)自動化水平的不斷提高，機(jī)器人焊接已經(jīng)非常普遍，但與一些發(fā)達(dá)國家相比仍有一定差距。

高質(zhì)量的機(jī)械手配件能夠大幅度的延伸機(jī)械手的運用壽數(shù)，能夠固定和行進(jìn)注塑產(chǎn)品的質(zhì)量，避免因人為的操作失誤而構(gòu)成的丟掉。機(jī)械手配件因而，注塑機(jī)械手在注塑出產(chǎn)中的效果變得越來越重要?，F(xiàn)在國內(nèi)的機(jī)械手類型衡量簡略，且大都用于取件。

1、在兩臺相鄰的注塑機(jī)的機(jī)械手設(shè)備方向應(yīng)清楚。

2、全部動作和運動均不阻遏注塑機(jī)安全門的開關(guān)。

3、沖壓機(jī)械手的全部直線、旋轉(zhuǎn)等動作均可以現(xiàn)場設(shè)定，并可以設(shè)定在必定差錯規(guī)劃，一旦跨過設(shè)定值的差錯，會及時報警并接連動作，且在觸摸屏上閃現(xiàn)其缺點信息。

4、沖壓機(jī)械手出現(xiàn)缺點時，注塑機(jī)和機(jī)械手會互鎖。即機(jī)械手出現(xiàn)缺點時注塑時機(jī)接連操作;同樣在注塑機(jī)出現(xiàn)缺點時，機(jī)械手也會接連動作。

驅(qū)動系統(tǒng)：要使機(jī)器人運行起來，需要各個關(guān)節(jié)安裝傳感裝置和傳動，這就是驅(qū)動系統(tǒng)。它的作用是提供機(jī)器人各部分、各關(guān)節(jié)動作的原動力。驅(qū)動系統(tǒng)傳動部分可以是液壓傳動系統(tǒng)、電動傳動系統(tǒng)、氣動傳動系統(tǒng)，或者是幾種系統(tǒng)結(jié)合起來的綜合傳動系統(tǒng)。

機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)：工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)主要由四大部分構(gòu)成：機(jī)身、臂部、腕部和手部，每一個部分具有若干的自由度，構(gòu)成一個多自由的機(jī)械系統(tǒng)。末端操作器是直接安裝在手腕上的一個重要部件，它可以是多手指的手爪，也可以是噴漆槍或者焊具等作業(yè)工具。