改造沖壓設(shè)備，提高生產(chǎn)安全可靠性。目前許多陳舊沖壓設(shè)備的操縱系統(tǒng)、電器控制系統(tǒng)存在很多不安全因素，若繼續(xù)使用對應(yīng)其進行技術(shù)改造。沖壓設(shè)備制造廠應(yīng)當(dāng)改進產(chǎn)品設(shè)計，確保沖壓設(shè)備的安全可靠性。

安裝防護裝置。由于生產(chǎn)批量小，在既不以實現(xiàn)自動化，又不能使用安全沖壓工具沖壓機械手的沖壓作業(yè)中，必須安裝安全防護裝置，以防止由于操作失誤而造成的傷害事故。各種防護裝置有各自不同的特點和使用范圍，使用不當(dāng)仍然會發(fā)生傷害事故。因此，必須弄清各種防護裝置的作用，以做到正確使用，保證操作安全。

然后在安裝過程中，要注意機械運轉(zhuǎn)的流暢性，在安裝機械部件時不能夠妨礙機械運轉(zhuǎn)的正常運行，卡頓、開關(guān)都要注意。

再就要強調(diào)機械安裝的誤差設(shè)置了，不能夠在機械安裝過程中出現(xiàn)誤差以外的設(shè)置，要能夠在設(shè)定故障時產(chǎn)生報警的效果。如果在實際安裝中真正出現(xiàn)了故障，那么一定要設(shè)置緊急停止程序，保證機械手臂的安全性能。

機械手的由來，至今現(xiàn)已有四十多年的展開前史了。在二十世紀六十年代初，機械手就現(xiàn)已問世了。閱歷了四十多年的風(fēng)風(fēng)雨雨，機械手現(xiàn)已變成如今自動化生產(chǎn)制作業(yè)中的主要設(shè)備。機械手在展開中不斷的改進不斷的完善。

這些年國外工業(yè)機械手領(lǐng)域方面的機械手功用不斷的進步，但是機械手單價缺在不斷的降低。在結(jié)構(gòu)方面還向模塊化、可重構(gòu)化的方面展開；控制體系選用PC機的開放型控制器方向展開。