武漢安賽伏機(jī)械設(shè)備有限公司是一家集設(shè)計、制造、銷售及安裝，于一體的建筑機(jī)械設(shè)備企業(yè).主要產(chǎn)品有:C系列擦窗機(jī)設(shè)備、高處作業(yè)吊籃、電動升降機(jī)械設(shè)備、水工結(jié)構(gòu)檢修維護(hù)設(shè)備。公司始終為客戶提供的產(chǎn)品及技術(shù)支持及健全的售后服務(wù)。

1. 針對大型擦窗機(jī)整機(jī)結(jié)構(gòu)大、自重大的特點，對整機(jī)運行時動力學(xué)特性及輪軌接觸狀態(tài)進(jìn)行理論分析，為下一步軟件分析擦窗機(jī)行走機(jī)構(gòu)特性提供數(shù)據(jù)和對比依據(jù)。

2. 通過 SolidWorks 三維建模軟件建立擦窗機(jī)整機(jī)簡化的三維模型，導(dǎo)入動力學(xué)仿1真軟件 ADAMS 后，建立 CWGS250 屋面軌道式4 1節(jié)伸縮臂型擦窗機(jī)的整機(jī)虛擬樣機(jī)，將實際中各部件之間的連接關(guān)系和所受載荷轉(zhuǎn)化為ADAMS軟件中的約束和力，對其進(jìn)行擦窗機(jī)完整工作循環(huán)過程的動力學(xué)仿1真，獲得其行走機(jī)構(gòu)承重輪在運行過程中接觸力的狀態(tài)及其對軌道的沖擊情況。當(dāng)單人平臺或座椅的操作者出現(xiàn)不適情況或平臺出現(xiàn)機(jī)械或電氣故障時，監(jiān)護(hù)人員應(yīng)啟動預(yù)定的應(yīng)急救援方案，可能包含下列措施： a）使用特殊遠(yuǎn)程控制或其他裝置。依據(jù)動力學(xué)仿1真的結(jié)果，找到擦窗機(jī)危險工作位置，為進(jìn)行大型擦窗機(jī)行走機(jī)構(gòu)承重輪與軌道的輪軌接觸分析和框架結(jié)構(gòu)優(yōu)化時選定的研究工作位置提供依據(jù)。

 對大型擦窗機(jī)行走機(jī)構(gòu)的承重輪和軌道進(jìn)行輪軌接觸分析，利用有限元分析軟件ANSYS，建立承重輪和軌道間的彈性分析及彈塑性分析的有限元模型，分析求解獲得輪軌接觸應(yīng)力，承重輪和軌道的結(jié)構(gòu)應(yīng)力和變形情況。將有限元彈性接觸分析結(jié)果與赫茲理論計算結(jié)果進(jìn)行對比，驗證輪軌接觸有限元模型的準(zhǔn)確性；將有限元彈性分析和彈塑性分析結(jié)果進(jìn)行對比，確定輪軌材料均進(jìn)入塑性變形階段，在彈塑性分析中的應(yīng)力水平明顯低于彈性分析的應(yīng)力值，可顯示出輪軌材料較好的承載能力。對光面卷筒或多層纏繞卷筒不應(yīng)大于2°，如大于2°應(yīng)設(shè)置排繩機(jī)構(gòu)。

擦窗機(jī)的動力起升機(jī)構(gòu)設(shè)計成采用動力提升吊船上升或下降，起升機(jī)構(gòu)應(yīng)能提升和下降大于等于125%至250%范圍的極限工作載荷；同時還有機(jī)電式主制動器。

擦窗機(jī)的安全裝置的要求如下：

(1)非封閉軌道的臺車或爬軌器應(yīng)設(shè)可靠的行程限位開關(guān)， 確保在設(shè)計的行程范圍內(nèi)運動。

(2)非封閉軌道的臺車、爬軌器應(yīng)設(shè)置行程限位裝置，該裝 置應(yīng)能承受擦窗機(jī)運行慣性所產(chǎn)生的沖擊載荷。

(3)吊臂的變幅應(yīng)由獨立動力驅(qū)動。

 對于伸縮變幅的吊臂， 應(yīng)裝有伸、縮限位裝置。對于仰俯變幅的吊臂，應(yīng)裝有上、下限位裝置。

(4)必須設(shè)置手動升降機(jī)構(gòu)。當(dāng)停電或電源故障時，作業(yè)人 員能安全撤離。

(5)必須設(shè)置限位保護(hù)裝置，當(dāng)?shù)醮竭_(dá)上、下極限位置時 應(yīng)能立即停止。

(6)卷揚式起升機(jī)構(gòu)必須配備兩套制動器，主制動器和后備 制動器。

 主制動器應(yīng)為常閉式，在停電和緊急狀態(tài)下，應(yīng)能手動 打開制動器。后備制動器（或超1速保護(hù)裝置）必須獨立于主制動 器，在主制動器失效時能使吊船在1m的距離內(nèi)可靠停住。