噴涂機(jī)器人種類特點(diǎn)

一、有氣噴涂機(jī)器人

有氣噴涂機(jī)器人也稱低壓有氣噴涂，噴涂機(jī)依靠低壓空氣使油漆在噴出槍口后形成霧化氣流作用于物體表面（墻面或木器面），有氣噴涂相對(duì)于手刷而言無刷痕，而且平面相對(duì)均勻，單位工作時(shí)間短，可有效地縮短工期。但有氣噴涂有飛濺現(xiàn)象，存在漆料浪費(fèi)，在近距離查看時(shí)，可見極細(xì)微的顆粒狀。單頭空氣噴槍的噴涂形狀是橢圓形的，旋杯的霧形是圓形的，雙頭噴槍根據(jù)兩個(gè)噴頭的夾角，形狀有所不同，但是基本也呈橢圓形。一般有氣噴涂采用裝修行業(yè)通用的空氣壓縮機(jī)，相對(duì)而言一機(jī)多用、投資成本低，市面上也有抽氣式有氣噴涂機(jī)、自落式有氣噴涂機(jī)等機(jī)械。

二、無氣噴涂機(jī)器人

無氣噴涂機(jī)器人可用于高黏度油漆的施工，而且邊緣清晰，甚至可用于一些有邊界要求的噴涂項(xiàng)目。視機(jī)械類型，其可分為氣動(dòng)式無氣噴涂機(jī)、電動(dòng)式無氣噴涂機(jī)、內(nèi)燃式無氣噴涂機(jī)、自動(dòng)噴涂機(jī)等多種。靜電是影響涂料轉(zhuǎn)移率的第二大因素，有無靜電和靜電高低的差別在施工中表現(xiàn)得非常明顯。另外要注意的是，如果對(duì)金屬表面進(jìn)行噴涂處理，要選用金屬漆（磁漆類）。

噴涂廢氣主要來自于噴涂和干燥過程，發(fā)生源為噴漆房、晾干室和烘干室。

　　目前國(guó)家針對(duì)VOCs排放量的控制，出臺(tái)了征收揮發(fā)性有機(jī)物排污費(fèi)政策，按斤收費(fèi)。無論企業(yè)排放達(dá)標(biāo)與否，排污費(fèi)都別想逃掉。工業(yè)不能停，所以VOCs勢(shì)必要產(chǎn)生的，直接有效的方式就是：有效捕集釋放的VOCs，并加以治理。

　　那么問題來了，噴漆房和晾干室排出廢氣中的VOCs濃度很低，但是風(fēng)量特別大，污染物的主要成分為芳香烴、醇醚類及酯類有機(jī)物。這種場(chǎng)所產(chǎn)生的VOCs有什么方法可以有效治理？

　　目前，國(guó)外較成熟的方法是：先將低濃度大風(fēng)量氣體濃縮成高濃度小風(fēng)量氣體，采用吸附法對(duì)低濃度常溫噴漆廢氣進(jìn)行吸附，利用高溫氣體脫附，濃縮后的氣體采用RTO和RCO的工藝進(jìn)行處理。二是通過流量計(jì)和節(jié)流閥組成的閉路系統(tǒng)來控制，在這類系統(tǒng)中，涂料的壓力來源于供漆系統(tǒng)，流量計(jì)獲得的流量信號(hào)傳到機(jī)器人IPS系統(tǒng)與已標(biāo)定的值作比較，當(dāng)流量有偏差時(shí)，信號(hào)返饋給節(jié)流閥，通過改變節(jié)流閥開閉度來調(diào)節(jié)。在整個(gè)工藝中，濃縮裝置非常重要，根據(jù)廢氣的成分和工況，濃縮裝置可選擇活性炭吸附和沸石轉(zhuǎn)輪吸附。

隨著國(guó)內(nèi)乘用車工業(yè)的發(fā)展，越來越多的機(jī)械噴涂取代了手工作業(yè)。系統(tǒng)緊湊，可加裝視覺系統(tǒng)，機(jī)器人程序可軟件自動(dòng)生成或手持式示教器建立。在這種趨勢(shì)中，機(jī)器人噴涂所占的比例也越來越大。如原先在車身噴涂中普遍使用的6杯站或9杯站系統(tǒng)，也有被機(jī)器人噴涂替代的趨勢(shì)。汽車車身外覆件也大量使用機(jī)器人噴涂，如國(guó)內(nèi)轎車保險(xiǎn)杠噴涂中超過一半的產(chǎn)量使用了機(jī)器人。機(jī)器人噴涂既保持了手工噴對(duì)復(fù)雜形面的適應(yīng)，又具精準(zhǔn)性和重復(fù)性。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司）專注于機(jī)器人切割系統(tǒng)集成，歡迎來電咨詢！

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洗浴潔具噴釉房：包括2個(gè)噴釉房，2 2檢測(cè)室，2個(gè)旋轉(zhuǎn)變位機(jī)，2臺(tái)噴釉機(jī)器人和1臺(tái)搬運(yùn)機(jī)器人。整個(gè)系統(tǒng)僅需要2個(gè)操作人員即可管理和操作。平均生產(chǎn)速度為40~50件/小時(shí)。

衛(wèi)浴釉面噴涂系統(tǒng)：包含一個(gè)噴釉面房、旋轉(zhuǎn)變位機(jī)、2個(gè)線性輸送機(jī)構(gòu)、1個(gè)噴釉機(jī)器人。整個(gè)系統(tǒng)僅需一人就可以對(duì)其進(jìn)行管理和操作。平均生產(chǎn)速度為40！70件/小時(shí)。

　六自由度的高靈活性機(jī)器人，集成有二/三/四工位的變化系統(tǒng)。每個(gè)工位都可以安裝工裝夾具，并可由機(jī)器人對(duì)單個(gè)工件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制。

CMA公司成立二十多年來，為眾多的領(lǐng)域開發(fā)了先進(jìn)的噴釉機(jī)器人及相關(guān)的應(yīng)用。機(jī)器人本身的靈活性決定了可以在高密度生產(chǎn)線或空間內(nèi)安裝，可以有地面、墻壁、導(dǎo)軌、頂棚等多種多樣的安裝方式，并且機(jī)器人的大小不同，可以選擇最適合噴房尺寸的機(jī)器人，這樣使得噴漆室的面積縮小，節(jié)約了場(chǎng)地成本。同樣，針對(duì)陶瓷上釉領(lǐng)域開發(fā)了一整套的解決方案，解決了客戶生產(chǎn)中存在的很多問題，獲得了客戶的信任。應(yīng)用先進(jìn)的技術(shù)，我們?cè)O(shè)計(jì)的方案，可以在顯著提升質(zhì)量和生產(chǎn)率的同時(shí)，避免人員的干涉和直接接觸。未來我們將繼續(xù)改進(jìn)和提升產(chǎn)品的設(shè)計(jì)，以便為更多的項(xiàng)目和客戶提供更優(yōu)良的產(chǎn)品和服務(wù)。