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松下伺服電機(jī)說(shuō)明書(shū)高性價(jià)比的選擇「在線咨詢」

發(fā)布時(shí)間:2020-07-20 16:10  

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松下伺服電機(jī)NEW-E



松下伺服電機(jī)NEW-E特點(diǎn):

1、響應(yīng)頻率1000Hz;

2、編碼器分辨率2500p/r;

3、指令輸入脈沖頻率500kpps;

4、多功能實(shí)時(shí)自動(dòng)增益調(diào)整,僅需選擇模式和剛性,便可輕松進(jìn)行調(diào)整;

5、擁有行業(yè)的4個(gè)陷波濾波器,設(shè)置頻率是50-5000Hz;

6、制振濾波器增加到4個(gè),設(shè)置頻率1-200Hz;






淺談伺服電機(jī)可能會(huì)受哪些場(chǎng)合的限制

      伺服電機(jī)系統(tǒng)是以驅(qū)動(dòng)裝置為控制對(duì)象,以控制器為核心,以電力電子功率變換裝置為執(zhí)行機(jī)構(gòu),在自動(dòng)控制理論的指導(dǎo)下組成的電氣傳動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服電機(jī)系統(tǒng)的作用在于接受來(lái)自數(shù)控裝置的指令信號(hào),驅(qū)動(dòng)機(jī)床移動(dòng)部件跟隨指令脈沖運(yùn)動(dòng),并保證動(dòng)作的快速和準(zhǔn)確,這就要求高質(zhì)量的速度和位置伺服。松下伺服電機(jī)系統(tǒng)允許的軸端負(fù)載:1、在安裝一個(gè)剛性聯(lián)軸器時(shí)要格外小心,特別是過(guò)度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損2、用柔性聯(lián)軸器,以便使徑向負(fù)載低于允許值,此物是專(zhuān)為高機(jī)械強(qiáng)度的松下伺服電機(jī)設(shè)計(jì)的。伺服電機(jī)會(huì)受什么樣的場(chǎng)合限制?一起看看。



      隨著伺服電機(jī)安全標(biāo)準(zhǔn)的不斷發(fā)展,傳統(tǒng)的故障診斷和保護(hù)技術(shù)已經(jīng)落伍,產(chǎn)品嵌入了預(yù)測(cè)性維護(hù)技術(shù),使得人們可以通過(guò)Internet及時(shí)了解伺服電機(jī)重要技術(shù)參數(shù)的動(dòng)態(tài)趨勢(shì),并采取預(yù)防性措施?!旧钲谌蘸胫倚拧克上滤欧姍C(jī)一級(jí)代理,18年專(zhuān)注松下伺服電機(jī)和馬達(dá)銷(xiāo)售,提供松下A4,A5,A6等系列伺服電機(jī)和松下伺服驅(qū)動(dòng)器,擁有庫(kù)存充足的松下伺服電機(jī)。比如:關(guān)注電流的升高,負(fù)載變化時(shí)評(píng)估尖峰電流,外殼或鐵芯溫度升高時(shí)監(jiān)視溫度傳感器,以及對(duì)電流波形發(fā)生的任何畸變保持警惕。

      大多數(shù)工業(yè)控制和自動(dòng)控制方面的應(yīng)用屬于這個(gè)類(lèi)別,這類(lèi)應(yīng)用中往往會(huì)完成能量的輸送,所以對(duì)轉(zhuǎn)速的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和轉(zhuǎn)矩有特別的要求,對(duì)控制器的要求也較高。測(cè)速時(shí)可能會(huì)用上光電和一些同步設(shè)備。近年來(lái),我國(guó)交流伺服電機(jī)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)加劇,其中不僅包含國(guó)內(nèi)企業(yè),一些跨國(guó)企業(yè)如富士電機(jī)、松下公司等紛紛在國(guó)內(nèi)投資建廠,使得競(jìng)爭(zhēng)形勢(shì)更加激烈。過(guò)程控制、機(jī)械控制和運(yùn)輸控制等很多都屬于這類(lèi)應(yīng)用。伺服電機(jī)具有響應(yīng)快速、較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的性能,碳刷及整流子在伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生火花、碳粉因此除了會(huì)造成組件損壞之外,使用場(chǎng)合也受到限制。

      伺服電機(jī)傳感器具有突出的地位,結(jié)構(gòu)型伺服電機(jī)傳感器,一般說(shuō)它的結(jié)構(gòu)復(fù)雜,體積偏大,價(jià)格偏高。3、Sinusolidalfilters正弦波濾波器,它使變頻器的輸出電壓和電流近似于正弦波,減少電機(jī)諧波疇變系數(shù)和電機(jī)絕緣壓力。物性型傳感器大致與之相反,具有不少誘人的優(yōu)點(diǎn),加之過(guò)去發(fā)展也不夠。世界各國(guó)都在物性型傳感器方面投入大量人力、物力加強(qiáng)研究,從而使它成為一個(gè)值得注意的發(fā)展動(dòng)向。



伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)反向現(xiàn)象怎么辦?

      伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)運(yùn)動(dòng)中的動(dòng)態(tài)性能有比較高的要求時(shí),需要實(shí)時(shí)調(diào)整。如果控制器運(yùn)算速度比較快,可以用速度方式,把位置環(huán)從驅(qū)動(dòng)器移到控制器上,減少驅(qū)動(dòng)器的工作量,提率。伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)反向現(xiàn)象怎么辦?


   方法1:通過(guò)調(diào)整pr0.00 旋轉(zhuǎn)方向來(lái)設(shè)定切換輸出的方向(對(duì)正反轉(zhuǎn)禁止信號(hào)有一定的影響)。

   方法2:在位置模式下,可調(diào)整Pr0.06 指令脈沖極性設(shè)置(對(duì)正反轉(zhuǎn)禁止信號(hào)無(wú)影響)。

   伺服驅(qū)動(dòng)器除了必需具有線性度很好的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性外,還必須具有伺服性——即控制信號(hào)電壓強(qiáng)時(shí),伺服驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)速高;控制信號(hào)電壓弱時(shí),伺服驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)速低;若控制信號(hào)電壓等于零,則伺服驅(qū)動(dòng)器不轉(zhuǎn)。

   當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)裝置完后,必需調(diào)整參數(shù),使系統(tǒng)穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。除此外還需要計(jì)算折算到軸端負(fù)載慣量的大小,一般選擇負(fù)載慣量:電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量<。調(diào)整速度比例增益KVP值之前必需把積分增益KVI及微分增益KVD調(diào)整至零,然后將KVP值漸漸加大,同時(shí)觀察伺服驅(qū)動(dòng)器停止時(shí)足否產(chǎn)生振蕩,并且以手動(dòng)方式調(diào)整KVP參數(shù),必需將KVP值往回調(diào)小,使振蕩消除、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定。