深圳市躍華實(shí)業(yè)有限公司主要經(jīng)營(yíng)自動(dòng)化電器、機(jī)械配件，我公司長(zhǎng)期向廣大工業(yè)客戶提供好的產(chǎn)品，為使客戶提升設(shè)備的自動(dòng)化進(jìn)程從而獲取經(jīng)濟(jì)效益而努力。專注產(chǎn)品有：松下伺服電機(jī)、松下伺服電機(jī)A6、松下伺服電機(jī)A6系列、松下伺服電機(jī)代理等。我們的服務(wù)宗旨是價(jià)格合理、供貨及時(shí)、誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)是成功的基礎(chǔ)。在未來(lái)我們會(huì)不斷提升服務(wù)層次，堅(jiān)持把好的產(chǎn)品帶給每一個(gè)有需要的客戶。溝通交流伺服電機(jī)為恒扭矩輸出，即在其額定值轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）之內(nèi)，都能輸出額定值轉(zhuǎn)距，在額定值轉(zhuǎn)速之上為恒輸出功率輸出。歡迎新老客戶來(lái)電垂詢，我們即將竭誠(chéng)為您服！

躍華實(shí)業(yè)——松下伺服電機(jī)樣本

隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來(lái)越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。下面就來(lái)說(shuō)說(shuō)伺服電機(jī)的常用小故障。

1、伺服電機(jī)為什么不宜輕載運(yùn)行？伺服電機(jī)輕載運(yùn)行時(shí)，會(huì)造成：

（1）伺服電機(jī)功率因數(shù)低；（2）伺服電機(jī)效率低。

會(huì)造成設(shè)備浪費(fèi)，運(yùn)行不經(jīng)濟(jì)。                        

2、伺服電機(jī)過(guò)熱的原因有哪些？

（1）負(fù)載過(guò)大；（2）缺相；（3）風(fēng)道堵塞；（4）低速運(yùn)行時(shí)間過(guò)長(zhǎng)；（5）電源諧波過(guò)大。      

如何選擇伺服電機(jī)帶不帶剎車功能？通俗的講，在電機(jī)上有個(gè)剎車片，剎車通上電后，剎車片不抱住軸，一旦斷電，就會(huì)牢牢的抱住軸，剎車和不剎車主要是預(yù)防工廠停電，擔(dān)心垂直的軸下滑，而不是為了剎車用，因?yàn)樗欧谑鼓芎?，就不容易轉(zhuǎn)動(dòng)軸。一般情況下選型不會(huì)選擇帶剎車功能的伺服電機(jī)。05～6kW）較完整的體系，滿足了工作機(jī)械、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)械人、裝配機(jī)器人、電子部件、加工機(jī)械、印刷機(jī)、高速卷繞機(jī)、繞線機(jī)等的不同需要。

原因1：同規(guī)格價(jià)格貴1000左右。

原因2：可以通過(guò)其他的電磁鐵來(lái)實(shí)現(xiàn)同樣的功能。

深圳市躍華實(shí)業(yè)有限公司主要經(jīng)營(yíng)產(chǎn)品有：松下伺服電機(jī)、松下伺服電機(jī)A6、松下伺服電機(jī)A6系列、直流松下伺服電機(jī)、交流松下伺服電機(jī)等。我公司秉承一貫理念，憑著過(guò)往積累的成功經(jīng)驗(yàn)，不斷引進(jìn)各國(guó)工業(yè)產(chǎn)品配合市場(chǎng)的需求，服務(wù)于廣大自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備行業(yè)。為您服務(wù)是我們的榮幸；被您認(rèn)可是我們的快樂(lè)；伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行性能不同：步進(jìn)電機(jī)的控制為開(kāi)環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易出現(xiàn)失步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高易出現(xiàn)過(guò)沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問(wèn)題。共同成長(zhǎng)是我們的目標(biāo)！

伺服電機(jī)發(fā)熱的原因，軸承工作不正常，必定造成電機(jī)發(fā)熱軸承工作是否正?？蓱{聽(tīng)覺(jué)及溫度經(jīng)驗(yàn)來(lái)判斷?？捎檬只驕囟扔?jì)檢測(cè)軸承端判斷其溫度是否在正常范圍內(nèi)；也可用聽(tīng)棒(銅棒)接觸軸承盒，若聽(tīng)到?jīng)_擊聲，就表示可能有一只或幾只滾珠軋碎，如果聽(tīng)到有咝咝聲，那就是表示軸承的潤(rùn)滑油不足，電機(jī)應(yīng)在運(yùn)行3,000小時(shí)～5,000小時(shí)左右換一次潤(rùn)滑脂。當(dāng)有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn)，在負(fù)載恒定的情況下，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當(dāng)控制電壓的相位相反時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)將反轉(zhuǎn)。

伺服電機(jī)在激光切割機(jī)導(dǎo)軌上的應(yīng)用，影響伺服電機(jī)正常運(yùn)行的因素：機(jī)械內(nèi)應(yīng)力、外力等因素。由于機(jī)械材質(zhì)和安裝的差異，設(shè)備上各傳動(dòng)軸的機(jī)械內(nèi)應(yīng)力、靜摩擦力等可能會(huì)不一致。如果設(shè)備中參與軌跡插補(bǔ)控制的兩軸中的某一軸的內(nèi)應(yīng)力或者靜摩擦力等更大，則會(huì)一定程度上消耗掉伺服的轉(zhuǎn)矩，造成此軸的加速變慢，從而導(dǎo)致加工輪廓變形。通常我們可以通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器反饋生成的波形曲線來(lái)觀察傳動(dòng)軸的內(nèi)應(yīng)力問(wèn)題。外力作用于軸上的情況也比較類似。一般的板材切割機(jī)，各軸與工件之間是非接觸的，可能受到的外力有限。躍華實(shí)業(yè)——松下伺服電機(jī)樣本松下伺服電機(jī)注意事項(xiàng)：松下伺服電機(jī)油和水的保護(hù)。但某些管材切割機(jī)，送管軸會(huì)參與切割時(shí)候的插補(bǔ)，而另一軸一般是非接觸的。此時(shí)管材由于受到夾具的影響，會(huì)對(duì)送管軸產(chǎn)生一個(gè)反向作用力，這樣參與插補(bǔ)控制的兩軸受力情況不一致，切割的效果肯定會(huì)受到影響。

深圳市躍華實(shí)業(yè)有限公司主要經(jīng)營(yíng)產(chǎn)品有：松下伺服電機(jī)、松下伺服電機(jī)A6、松下伺服電機(jī)A6系列、直流松下伺服電機(jī)、交流松下伺服電機(jī)等。我公司秉承一貫理念，憑著過(guò)往積累的成功經(jīng)驗(yàn)，不斷引進(jìn)各國(guó)工業(yè)產(chǎn)品配合市場(chǎng)的需求，服務(wù)于廣大自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備行業(yè)。為您服務(wù)是我們的榮幸；被您認(rèn)可是我們的快樂(lè)；其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組，一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上。共同成長(zhǎng)是我們的目標(biāo)！

怎么才能買到貨真價(jià)實(shí)的電機(jī)，如何分辯電機(jī)質(zhì)量的優(yōu)劣？鐵心長(zhǎng)度，電機(jī)定轉(zhuǎn)子都由硅鋼片壓鑄而成，壓鑄的長(zhǎng)度與壓鑄的緊密度對(duì)電機(jī)性能影響很多，鐵心壓鑄長(zhǎng)度越長(zhǎng)越緊密，功力性能越好。有企業(yè)以縮短鐵心長(zhǎng)度或降價(jià)硅鋼片牌號(hào)來(lái)降低成本，電機(jī)價(jià)格就低。軸承，軸承是承受電機(jī)轉(zhuǎn)子高速運(yùn)轉(zhuǎn)的載體，軸承品質(zhì)的優(yōu)劣，影響電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)噪音，發(fā)熱。而交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證，對(duì)于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動(dòng)器每接收131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0。

在哪幾種情況下會(huì)造成伺服電機(jī)抖動(dòng)？怎樣才能解決這些伺服電機(jī)抖動(dòng)帶來(lái)的問(wèn)題？分別是怎么解決的？

觀點(diǎn)一：

當(dāng)伺服電機(jī)在零速時(shí)發(fā)生抖動(dòng)，應(yīng)該是增益設(shè)高了，可減小增益值。如果啟動(dòng)時(shí)抖動(dòng)一下即報(bào)警停車了，可能是電機(jī)相序不正確。

觀點(diǎn)二：

1、PID增益調(diào)節(jié)過(guò)大的時(shí)候，容易引起電機(jī)抖動(dòng)，特別是加上D后，尤其嚴(yán)重，所以盡量加大P，減少I，不要加D。

2、編碼器接線接錯(cuò)的情況下也會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)。

3、負(fù)載慣量過(guò)大，更換更大的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。

4、模擬量輸入口干擾引起抖動(dòng)，加磁環(huán)在電機(jī)輸入線和伺服驅(qū)動(dòng)器電源輸入線，讓信號(hào)線遠(yuǎn)離動(dòng)力線。

5、還有就是一種旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機(jī)，接地不好的情況很容易造成震動(dòng)。