激光雷達(dá)傳感器在無(wú)人駕駛中的作用及市場(chǎng)趨勢(shì)

近段時(shí)間以來(lái)，國(guó)內(nèi)車企關(guān)于無(wú)人駕駛汽車的研發(fā)和測(cè)試捷報(bào)頻傳。先是吉利汽車宣布將在2022年亞運(yùn)舉辦期間，在特定區(qū)域內(nèi)使用完全無(wú)人駕駛的車輛。隨后再有報(bào)道稱，百度宣稱其新一代無(wú)人巴士車阿波龍二代將很快推出。而就在不久前，百度與中國(guó)一汽共同打造的國(guó)內(nèi)首批量產(chǎn)自動(dòng)駕駛出租車在湖南長(zhǎng)沙展開(kāi)了上路測(cè)試。有消息稱，長(zhǎng)沙市民有望在年底之前先體驗(yàn)到中國(guó)首批自動(dòng)駕駛出租車。無(wú)疑無(wú)人駕駛技術(shù)是一種解放人類雙手和提高生產(chǎn)力效率的科技。

激光雷達(dá)的工作原理

激光雷達(dá)的工作原理是利用可見(jiàn)和近紅外光波（多為950nm波段附近的紅外光）發(fā)射、反射和接收來(lái)探測(cè)物體。激光雷達(dá)可以探測(cè)白天或黑夜下的特定物體與車之間的距離。由于反射度的不同，也可以區(qū)分開(kāi)車道線和路面，但是無(wú)法探測(cè)被遮擋的物體、光束無(wú)法達(dá)到的物體，在雨雪霧天氣下性能較差。

激光雷達(dá)在無(wú)人駕駛運(yùn)用中擁有兩個(gè)核心作用。3D建模進(jìn)行環(huán)境感知。通過(guò)雷射掃描可以得到汽車周圍環(huán)境的3D模型，運(yùn)用相關(guān)算法比對(duì)上一幀和下一幀環(huán)境的變化可以較為容易的探測(cè)出周圍的車輛和行人。

激光雷達(dá)是什么

激光雷達(dá)（Lidar），英文全稱為 Laser Detecting and Ranging，即激光探測(cè)和測(cè)距。是一種通過(guò)測(cè)量激光發(fā)出和收到回波的時(shí)間差，確定目標(biāo)方位和距離的前沿感知技術(shù)。它可探測(cè)目標(biāo)物體的距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、形狀等參數(shù)。因其分辨率高、抗干擾能力強(qiáng)、不受光線影響、體積小質(zhì)量輕等優(yōu)勢(shì)，主要應(yīng)用于需要精密測(cè)量的智能制造與電子產(chǎn)品領(lǐng)域。