焊接時通常采用聚焦方式會聚激光，一般選用63~254mm(2.5”~10”)焦距的透鏡。聚焦光斑大小與焦距成正比，焦距越短，光斑越小。但焦距長短也影響焦深，即焦深隨著焦距同步增加，所以短焦距可提高功率密度，但因焦深小，必須保持透鏡與工件的間距，且熔深也不大。該技術的不足之處在于工件表面的粗糙度受到一定程度的破壞，一般需要后續(xù)機械加工才能恢復。由于受焊接過程中產生的飛濺物和激光模式的影響，實際焊接使用的焦深多為焦距126mm(5”)。當接縫較大或需要通過加大光斑尺寸來增加焊縫時，可選擇254mm(10”)焦距的透鏡，在此情況下，為了達到深熔小孔效應，需要更高的激光輸出功率（功率密度）。

　　當激光功率超過2kW時，特別是對于10.6μm的CO2激光束，由于采用特殊光學材料構成光學系統(tǒng)，為了避免聚焦透鏡遭光學破壞的危險，經常選用反射聚焦方法，一般采用拋光銅鏡作反射鏡。由于能有效冷卻，它常被推薦用于高功率激光束聚焦

自適應隨形激光熔覆功能有三個典型的應用場景：

1. 大幅減少人工示教工作，縮短編程時間，提高校點精度；

2. 自動建立工件坐標系或用戶坐標系，使離線編程生成的機器人路徑能夠快速、準確應用到工件上，提高生產節(jié)拍；能夠取代常規(guī)的找特征點定位方法，也可以解決一些人工無法探測場景定位問題；

3. 具有簡單的三維掃描功能，結合自動辨識算法和切片路徑生成算法，可以實現快速缺陷定位和現場自適應修復；雖然一般測量精度低于常規(guī)三維測量系統(tǒng)，但是對于激光修復已經足夠，而且、成本低。

傳感器是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。激光焊可以與MIG焊組成激光MIG復合焊，實現大熔深焊接，同時熱輸入量比MIG焊大為減小。傳感器早已滲透到諸如工業(yè)生產、宇宙開發(fā)、海洋探測、環(huán)境保護、資源調查、醫(yī)學診斷、生物工程、保護等等極其之泛的領域。

傳感器是否有較高的技術附加值體現在所包含的技術含量和加工工藝的技術是否高新。有部分傳感器由于其應用環(huán)境的狀況需金屬封裝，一般采用激光焊接機焊接密封，對焊接質量要求高，而且焊接過程中要求變形小，不能對內部元件和微電路有損壞。

傳感器激光焊接機可用于幾乎所有的金屬焊接。與傳統(tǒng)的焊接技術相比，傳感器激光焊接機具有，深刻的寬度比，無需后續(xù)加工，熱影響區(qū)小等特點。