工業(yè)機(jī)器人通常由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、和傳感系統(tǒng)四部分組成。

工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)是機(jī)器人賴以完成工作任務(wù)的實(shí)體，通常由一系列連桿、關(guān)節(jié)或其他形式的運(yùn)動(dòng)副組成。

1、手部

  工業(yè)機(jī)器人的手部也叫做末端執(zhí)行器，是裝在機(jī)器人手腕上直接抓握工件或執(zhí)行作業(yè)的部件。手部對(duì)于機(jī)器人來(lái)說是完成作業(yè)好壞，評(píng)價(jià)作業(yè)柔性好壞的關(guān)鍵部件之一。手部可以像人手那樣具有手指，也可以不具備手指；可以是類似人手的手爪，也可以是進(jìn)行某種作業(yè)的工具，比如機(jī)器人手腕上的焊槍、油漆噴頭等等。各種手部的工作原理不同，機(jī)構(gòu)形式各異，常用的手部按其夾持原理的不同，可分為機(jī)械式、磁力式和真空式三種。

2、腕部

  工業(yè)機(jī)器人的腕部是連接手部和臂部的部件，起支撐手部的作用。機(jī)器人一般具有六個(gè)自由度才能使手部達(dá)到目標(biāo)位置和處于期望的姿態(tài)，腕部的自由度主要是實(shí)現(xiàn)所期望的姿態(tài)，并擴(kuò)大臂部運(yùn)動(dòng)范圍。手腕按自由度個(gè)數(shù)可分為單自由度手腕、二自由度手腕、三自由度手腕。腕部實(shí)際所需要的自由度數(shù)目應(yīng)根據(jù)機(jī)器人的工作性能要求來(lái)確定。在有些情況下，腕部具有兩個(gè)自由度：翻轉(zhuǎn)和俯仰或翻轉(zhuǎn)和偏轉(zhuǎn)。有些機(jī)器人沒有手腕部件，而是直接將手部安裝在本體的前段比如碼垛機(jī)器人；有的腕部為了特殊要求還有橫向移動(dòng)自由度。

安全且有效的工業(yè)機(jī)器人

在汽車、電器與電子和其它行業(yè)中，相關(guān)的企業(yè)會(huì)選擇使用不同的種類的機(jī)器進(jìn)行日常的加工。同時(shí)在日常的加工過程中，企業(yè)會(huì)通過工業(yè)機(jī)器人來(lái)完成加工過程中部分的應(yīng)用。這樣不僅能提高日常的加工效率，而且能降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

??在日常的加工過程中，機(jī)器會(huì)按照要求進(jìn)行日常的加工。同時(shí)完成加工的產(chǎn)品會(huì)通過傳輸帶傳輸?shù)较鄳?yīng)的位置，并且由于后續(xù)的步驟在精度和準(zhǔn)確度方面都有較高的要求，所以工廠會(huì)選擇使用由中央底座與三個(gè)手臂相連的機(jī)器人進(jìn)行后續(xù)的工作。其次，會(huì)將完成加工的產(chǎn)品放置在規(guī)定的區(qū)域內(nèi)。

??隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和完善，使得工業(yè)機(jī)器人所使用的技術(shù)也得到相應(yīng)的提升和完善。并且由于技術(shù)的提升和完善，使得其已經(jīng)成為一種安全且有效的加工工具。因此，被廣泛的運(yùn)用在汽車、電器和其它行業(yè)中。

在制造業(yè)中使用機(jī)器人的理由

在制造業(yè)中使用機(jī)器人的理由：

??1.從原材料處理到成品包裝，制造中使用的機(jī)器人始終提。

??2.可以對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程，使其在停電的情況下以24/7的速度運(yùn)行，以實(shí)現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)。

??3.機(jī)器人設(shè)備非常靈活，甚至可以定制來(lái)執(zhí)行復(fù)雜的功能。

??4.如今，隨著機(jī)器人技術(shù)的廣泛使用，制造商越來(lái)越需要采用自動(dòng)化技術(shù)來(lái)保持競(jìng)爭(zhēng)力。

??5.對(duì)于幾乎所有規(guī)模的公司，包括小型商店，自動(dòng)化都可以具有很高的成本效益。