智能立體庫(kù)的分類(lèi)

智能立體庫(kù)按貨架構(gòu)造可分為單元貨格式、貫通式、水平旋轉(zhuǎn)式和垂直旋轉(zhuǎn)式。

(1)單元貨格式倉(cāng)庫(kù):類(lèi)似單元貨架式，巷道占去了三分之一左右的面積。

(2)貫通式:為了提高倉(cāng)庫(kù)利用率，可以取消位于各排貨架之間的巷道，將個(gè)體貨架合并在一起，使每一層、同一列的貨物互相貫通，形成能一次存放多貨物單元的通道，而在另一端由出庫(kù)起重機(jī)取貨，成為貫通式倉(cāng)庫(kù)。根據(jù)貨物單元在通道內(nèi)的移動(dòng)方式，貫通式倉(cāng)庫(kù)又可分為重力式貨架倉(cāng)庫(kù)和穿梭小車(chē)式貨架倉(cāng)庫(kù)。重力式貨架倉(cāng)庫(kù)每個(gè)存貨通道只能存放同一種貨物，所以它適用于貨物品種不太多而數(shù)量又相對(duì)較大的倉(cāng)庫(kù)。梭式小車(chē)可以由起重機(jī)從一個(gè)存貨通道搬運(yùn)到另一通道。

(3)水平旋轉(zhuǎn)式倉(cāng)庫(kù)的貨架:這類(lèi)倉(cāng)庫(kù)本身可以在水平面內(nèi)沿環(huán)形路線來(lái)回運(yùn)行。每組貨架由若干獨(dú)立的貨柜組成，用一臺(tái)鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)將這些貨柜串連起來(lái)。每個(gè)貨柜下方有支撐滾輪，上部有導(dǎo)向滾輪。傳送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，貨柜便相應(yīng)運(yùn)動(dòng)。需要提取某種貨物時(shí)，只需在操作臺(tái)上給予出庫(kù)指令。當(dāng)裝有所需貨物的貨柜轉(zhuǎn)到出貨口時(shí)，貨架停止運(yùn)轉(zhuǎn)。這種貨架對(duì)于小件物品的揀選作業(yè)十分合適。它簡(jiǎn)便實(shí)用，充分利用空間，適用于作業(yè)頻率要求不太高的場(chǎng)合。

(4)垂直旋轉(zhuǎn)貨架式倉(cāng)庫(kù):與水平旋轉(zhuǎn)貨架式倉(cāng)庫(kù)相似，只是把水平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)改為垂直面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)。這種貨架特別適用于存放長(zhǎng)卷狀貨物，如地毯、地板革、膠片卷、電纜卷等。

高密度堆垛機(jī)庫(kù)

高密度堆垛機(jī)庫(kù)，其貨物在高密集貨架區(qū)內(nèi)由巷道式堆垛機(jī)和穿梭板配合完成存、取貨作業(yè)。打破了傳統(tǒng)堆垛機(jī)庫(kù)堆垛機(jī)巷道大量占用儲(chǔ)位，減少實(shí)際存儲(chǔ)量的尷尬局面；實(shí)現(xiàn)了立庫(kù)高度自動(dòng)化和高度空間利用率的使用效果。該系統(tǒng)在常規(guī)立庫(kù)調(diào)度方式的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了新的堆垛機(jī)和穿梭板協(xié)同作業(yè)的調(diào)度方法，優(yōu)化了作業(yè)效率。對(duì)庫(kù)容量和出入庫(kù)效率進(jìn)行了融合優(yōu)化，是一種全新的應(yīng)用模式。

很多企業(yè)隨著生產(chǎn)技術(shù)的增強(qiáng)和生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大，對(duì)密集式倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)系統(tǒng)的需求也更加迫切。傳統(tǒng)巷道式堆垛機(jī)解決方案，具有自動(dòng)化程度高的優(yōu)點(diǎn)，但因其必須設(shè)置堆垛機(jī)的巷道而不能充分利用倉(cāng)儲(chǔ)空間實(shí)現(xiàn)大的存儲(chǔ)量；穿梭板配合高位叉車(chē)的組合模式雖然具有空間利用率高的優(yōu)點(diǎn)，但其半自動(dòng)的作業(yè)模式，難以建立合理的信息管理系統(tǒng)，而大大降低整體的工作效率和企業(yè)信息化水平。因此，高密度堆垛機(jī)庫(kù)結(jié)合了以上兩類(lèi)傳統(tǒng)立庫(kù)的優(yōu)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了高度自動(dòng)化和高度的空間利用率；更重要的是，高密度堆垛機(jī)庫(kù)的設(shè)計(jì)理念不僅滿足用戶的基本使用要求，還兼顧作業(yè)效率和用戶體驗(yàn)等多方面因素，通過(guò)先進(jìn)的信息系統(tǒng)架構(gòu)和作業(yè)調(diào)度方法實(shí)現(xiàn)效能化的自動(dòng)化作業(yè)。

智能自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)必備：密集存儲(chǔ)系統(tǒng)

　密集存儲(chǔ)系統(tǒng)作為自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)中所必備的系統(tǒng)，極大的提升了貨物倉(cāng)儲(chǔ)效率，有效的利用倉(cāng)庫(kù)的空間資源，是傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)所不具備的特性。那么下面我們就對(duì)密集存儲(chǔ)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)做更深層次的了解。

　　1.空間利用率高

　　密集存儲(chǔ)系統(tǒng)與傳統(tǒng)的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)相比較，充分的利用了倉(cāng)庫(kù)空間資源，能夠在有限的倉(cāng)儲(chǔ)空間內(nèi)有效有序的存儲(chǔ)更多的貨物。由于倉(cāng)儲(chǔ)空間的合理化利用，使得它的倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)速率變得更快，不僅增加了貨物存儲(chǔ)量，還縮短了貨物存儲(chǔ)時(shí)間。

　　2.作業(yè)靈活

　　密集存儲(chǔ)系統(tǒng)相比于傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的作業(yè)方式更加靈活，它基于有軌穿梭車(chē)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)能夠更快更有效的實(shí)施倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)，并且利用了有軌穿梭車(chē)的伸縮貨架，能夠使貨物實(shí)現(xiàn)多層密集存儲(chǔ)。

　　3.旋轉(zhuǎn)貨架

　　密集存儲(chǔ)系統(tǒng)采用了旋轉(zhuǎn)式貨架。旋轉(zhuǎn)式貨架自身帶有動(dòng)力裝置，無(wú)需外接進(jìn)行供電，可自行轉(zhuǎn)動(dòng)作業(yè)。旋轉(zhuǎn)式貨架是由直線段和曲線段共同組合而成的環(huán)形軌道，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序按一定的時(shí)間周期進(jìn)行旋轉(zhuǎn)作業(yè)。

存取立體倉(cāng)庫(kù)的工作流程

1、存鞋工作流程

顧客進(jìn)場(chǎng)領(lǐng)取手環(huán)，將手環(huán)靠近讀卡器，讀卡器讀出手環(huán)編號(hào)并發(fā)送信號(hào)給上位機(jī)控制系統(tǒng)，上位機(jī)發(fā)送指令給下位機(jī)控制系統(tǒng)并控制伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)三軸搬運(yùn)器將相應(yīng)編號(hào)的鞋盒送至存取鞋窗口，顧客將自己的鞋襪放入鞋盒，鞋盒放入存取鞋窗口，IC讀卡器讀取鞋盒編碼，發(fā)送信號(hào)給控制系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)三軸搬運(yùn)器將鞋盒搬運(yùn)至對(duì)應(yīng)存鞋位，并傳回信息給控制系統(tǒng)，完成存鞋過(guò)程。

2.取鞋工作流程

顧客消費(fèi)完后至前臺(tái)結(jié)賬，前臺(tái)讀卡器讀到顧客編號(hào)并發(fā)送信號(hào)給立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)三軸搬運(yùn)器將相應(yīng)編號(hào)的鞋盒送至存取鞋窗口，顧客從存取鞋窗口將鞋盒取出，拿出自己的鞋后將鞋盒放入存取鞋窗口，窗口讀卡器讀到鞋盒編碼，發(fā)送信號(hào)給控制系統(tǒng)，控制伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)三軸搬運(yùn)器將鞋盒存入對(duì)應(yīng)存鞋位，并傳回信息給控制系統(tǒng)，完成取鞋過(guò)程。