自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)投入使用后，為了能夠有效配合立體庫(kù)作業(yè)，傳統(tǒng)的運(yùn)行模式是在入庫(kù)端和出庫(kù)端增加人力數(shù)量或者輸送機(jī)數(shù)量。此時(shí)，另一種全新的穿梭車運(yùn)行模式開始與自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)互相配合使用，利用定向移動(dòng)的穿梭車代替人力和輸送機(jī)，并且在效率上有了一定提升。單個(gè)穿梭車往復(fù)運(yùn)行搬運(yùn)商品逐漸暴露出輸送能力不足的缺點(diǎn)，與此同時(shí)，多個(gè)穿梭車環(huán)形運(yùn)行模式開始試驗(yàn)并得到進(jìn)一步推廣，大大提高了作業(yè)效率，同時(shí)提高了倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)化管理水平。

 在短短的幾年中，注重的選擇Multishuttle系統(tǒng)已經(jīng)在一些行業(yè)，如應(yīng)用，電商，服裝，圖書等行業(yè)。梭可以與其他物流系統(tǒng)可以非常容易地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連接到，如分錄站，各種緩沖站，輸送機(jī)，電梯和機(jī)器人，用于根據(jù)所述計(jì)劃輸送物料。兩個(gè)比較應(yīng)該是比較整個(gè)系統(tǒng)才合理。主要設(shè)備構(gòu)成穿梭存儲(chǔ)系統(tǒng)包括一班車，貨架，升降機(jī)，傳送帶前庫(kù)，軟件系統(tǒng)等幾個(gè)方面。

變更車道的問(wèn)題，避免車輛，車輛調(diào)度問(wèn)題，問(wèn)題換能器層，這是其的問(wèn)題。 4路班車調(diào)度技術(shù)是關(guān)鍵技術(shù)，甚至影響整體效率。從維護(hù)角度，由于巷道4路穿梭不確定的位置，限制了橫向鐵路公路維修人員到機(jī)箱內(nèi)部，所以一旦出現(xiàn)問(wèn)題，維修較困難。磨損車入軌精度是非常高的。該系統(tǒng)的更高的高度，累積誤差架軌道的精度會(huì)較大，從而影響汽車的運(yùn)行。所以磨損系統(tǒng)不應(yīng)該太做。