山東建宏機(jī)械有限公司始終以“以人為本，科技創(chuàng)新，誠信經(jīng)營，創(chuàng)信賴品牌”為宗旨，一如既往為客戶提供可靠的產(chǎn)品，完善的服務(wù)，共同發(fā)展，共創(chuàng)佳績。對(duì)新行業(yè)設(shè)備的自動(dòng)化研發(fā)投入了大量的研發(fā)精力，其中焊接機(jī)器人，焊接機(jī)械手，機(jī)器人周邊，控制柜，變位機(jī)，伺服，激光焊縫跟蹤傳感器，電弧跟蹤傳感器，單軸伺服變位機(jī)，平臺(tái)式雙軸伺服變位機(jī)等產(chǎn)品配合機(jī)器人應(yīng)用，可以解決客戶的多角度焊接難題。

?垃圾桶焊接機(jī)器人基本介紹工業(yè)機(jī)器人電焊焊接工藝流程

垃圾桶焊接機(jī)器人

基本介紹是專業(yè)用于制作不銹鋼304小型室內(nèi)方形垃圾桶的桶身焊接使用，使用效果為了美觀以及不對(duì)工件表面有劃傷。焊接的工件桶外觀也是要潤滑，無鋒芒，無劃痕，漂亮。

垃圾桶焊接機(jī)器人的自動(dòng)焊接的方法可以分為三種:一種方法為將被焊工件安裝在變位機(jī)上，通過變位機(jī)的旋轉(zhuǎn)與焊槍的直線運(yùn)動(dòng)配合完成相貫線焊縫的焊接，這種方法僅適合于小工件相貫線焊縫的焊接場(chǎng)合，而對(duì)于如鍋爐管體等大構(gòu)件的焊接并不適合;第二種方法是將焊接機(jī)器人裝卡在被焊接管上，通過焊接機(jī)器人自身的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)相貫線焊縫的焊接過程，這種方法一般被稱為騎座式，該方法具有較強(qiáng)的適應(yīng)性，能夠適合各種直徑相貫線的焊接;第三種方法與騎座式類似，只是將焊接機(jī)器人懸掛于被焊接














管的上部，該方法一般應(yīng)用于中小型相貫線的焊接。工業(yè)機(jī)器人電焊焊接工藝流程

?沖壓機(jī)器人伺服單元硬件的構(gòu)成

沖壓機(jī)器人伺服單元硬件的構(gòu)成

伺服單元的硬件一般由五部分構(gòu)成：

   <1>實(shí)現(xiàn)軸伺服電機(jī)的PID控制、或FUZZY（模糊）控制、或其它控制規(guī)律的伺服控制單片機(jī)；

   <2>伺服控制模板，其功能是實(shí)現(xiàn)控制單片機(jī)輸出數(shù)字量的D/A轉(zhuǎn)換與輸入到單片機(jī)的模擬量的A/D轉(zhuǎn)換；

   <3>伺服驅(qū)動(dòng)功放，一般機(jī)器人的軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率多在100W~1000W的范圍，多屬中等功率，為此，由伺服控制模板給出的控制信號(hào)必須經(jīng)功率放大才能推動(dòng)電機(jī)；

   <4>伺服電機(jī)是焊接機(jī)器人的軸伺服控制系統(tǒng)的控制對(duì)象。

<5>伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速、位臵檢測(cè)裝臵（轉(zhuǎn)速、位臵傳感器）。