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工業(yè)機械手是在工業(yè)生產(chǎn)中使用的機械手的總稱，主要用于完成工業(yè)生產(chǎn)中的某些作業(yè)，隨之工業(yè)化生產(chǎn)自動化技術(shù)水平的不斷提升，生產(chǎn)制造系統(tǒng)軟件的飛躍發(fā)展，自90時代柔性制造系統(tǒng)進到實用階段至今，使五金加工的外貌產(chǎn)生了質(zhì)的轉(zhuǎn)變

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術(shù)業(yè)有專攻，各有千秋，桁架機械手跨度可以做的很大，可以做到20M，一般的桁架也有6、7米左右，一對二。占地面積比六軸少，成本比六軸低，安全性比六軸好，維護比六軸簡單。?它負(fù)責(zé)將機械手上下料軌道上的待加工工件移至機床內(nèi)，待加工完畢后將加工后的工件從機床內(nèi)取出，返回至機械手上下料軌道上。采用高剛性鋼結(jié)構(gòu)，整體強度高，不易振動搖晃。滾輪導(dǎo)軌運動機構(gòu)，承載能力強

碼垛桁架式機械手升降汽缸得信號（YV2），兩V型塊上升，將曲軸2、3拐徑頂起，然后機械手執(zhí)行下降，機械手下降到右下位手爪閉合（抓取工件）、機械手上升、上升到右上位、左行、左行到左上位然后下降，碼垛桁架式機械手安裝調(diào)整要求低，相比于繁雜的關(guān)節(jié)機器人，結(jié)構(gòu)設(shè)計便于人員理解、操作簡單、維護方便。它負(fù)責(zé)將輸送線上的待加工工件送到機床內(nèi)，將加工完的工件從機床內(nèi)取出碼垛桁架式機械手壽命長，不會像普通直線導(dǎo)軌滑塊易受加工精度及潤滑影響失效損壞。

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碼垛桁架式機械手本裝置附在機械手上下料軌道上，它負(fù)責(zé)將任意姿態(tài)放在上下料軌道上的曲軸以2、3拐徑向上的姿態(tài)定位。它負(fù)責(zé)將輸送線上的待加工工件送到機床內(nèi)，將加工完的工件從機床內(nèi)取出

碼垛桁架式機械手壽命長，不會像普通直線導(dǎo)軌滑塊易受加工精度及潤滑影響失效損壞。

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