靜電噴塑烤箱由機構(gòu)、伺服電機、控制裝置和傳感器組成。每個關(guān)節(jié)都是關(guān)節(jié)坐標(biāo)系。靜電噴塑烤箱控制器采用R-30ibmate控制裝置，具有很好的停止功能，響應(yīng)速度快，安全性能強。作為機器人控制器，靜電噴塑烤箱控制裝置集成了視覺功能。這種噴涂方式使更多的油漆分散在空氣中，降低了油漆的利用率，污染了環(huán)境，且人工成本高。一個控制裝置可以控制多達四個機器人。從第二個方面來說，只有簡單地將機器人機構(gòu)與控制放大器箱相結(jié)合，才能完成機器人控制系統(tǒng)的組成，為柔性生產(chǎn)線節(jié)省大量的外圍設(shè)備成本。根據(jù)靜電噴塑烤箱噴涂生產(chǎn)線的噴涂工藝，零件進入噴涂室進行噴涂作業(yè)前必須脫脂、磷化、烘干，噴涂后必須進行粉末固化。因此，射頻識別標(biāo)簽應(yīng)具有耐酸堿的物理特性。

靜電噴塑烤箱噴涂后工件應(yīng)固化。固化過程可分為四個階段：熔化、流平、膠凝和固化。當(dāng)溫度上升到熔點時，工件表面的粉末開始熔化，并逐漸與內(nèi)部粉末形成渦流，直到粉末完全熔化。粉末完全熔化后，開始緩慢流動，在工件表面形成一層薄而光滑的液體層。目前，噴涂機經(jīng)常被用來來回噴涂工件，或手動噴槍用于手工噴涂工件。當(dāng)溫度繼續(xù)升高到附著點時，液層達到糊化狀態(tài)，當(dāng)溫度繼續(xù)升高時，發(fā)生化學(xué)反應(yīng)粉末凝固。粉末凝固的基本過程是采用180℃高溫烘烤15分鐘左右。固化溫度和固化時間是指整個工件的實際溫度，以及溫度不低于該溫度時的累計時間。因此，RFID標(biāo)簽還應(yīng)具有良好的耐高溫物理性能。

靜電噴塑烤箱的控制模塊具有多種工件，不同規(guī)格的工件尺寸不同，各區(qū)域包含多個值。存儲數(shù)據(jù)的全局DB塊是數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)之間多個數(shù)組的嵌套，因此全局DB塊應(yīng)該進行充分的擴展以滿足生產(chǎn)需求。因此，選用西門子S7—1200 PLC作為靜電噴塑烤箱整個控制系統(tǒng)的核心控制器。該系統(tǒng)應(yīng)用于整個工作站的控制，包括過程控制、安全控制、機器人系統(tǒng)與其它系統(tǒng)的聯(lián)鎖、噴塑數(shù)據(jù)信息管理等。西門子S7-1200 PLC作為噴淋生產(chǎn)線系統(tǒng)的總體控制主控制器，S7-300 PLC作為控制器I。靜電噴塑烤箱運動過程中可能產(chǎn)生的干擾包括機器人末端執(zhí)行器對工件的干擾、對外圍設(shè)備的干擾、對安全柵的干擾等，機器人導(dǎo)向中的碰撞檢測功能可以自動檢測機器人運動過程中的干擾。n噴涂機器人和送粉系統(tǒng)。S7-1200通用控制系統(tǒng)通過PROFIBUS總線將噴塑機器人系統(tǒng)與送粉系統(tǒng)集成，完成了系統(tǒng)間的傳輸，保證了靜電噴塑烤箱每個工件噴塑作業(yè)的連續(xù)性，實現(xiàn)了對生產(chǎn)系統(tǒng)運行狀態(tài)的實時監(jiān)控。m.通過工業(yè)以太網(wǎng)實現(xiàn)S7-1200 PLC與S7-300 PLC之間的確定性數(shù)據(jù)傳輸，主站與各從站依次交換數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)傳輸是確定性的。因此，本文要解決的另一個關(guān)鍵問題是實現(xiàn)S7-1200和S7-300之間的數(shù)據(jù)交換。S7-1200和S7-300控制器都提供四種類型的T通信塊：tcon、tsend、trcv，用于TCP/IP（傳輸控制協(xié)議/互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議）之間的通信。

利用離線編程系統(tǒng)實現(xiàn)了靜電噴塑烤箱軌跡的模擬。機器人離線編程系統(tǒng)是利用計算機圖形學(xué)建立機器人和工作環(huán)境的CAD模型，然后利用軌跡算法通過軌跡圖的控制和操作來規(guī)劃靜電噴塑烤箱的軌跡。該程序通過離線編程軟件輸出到三維動畫中。通過對動畫的分析，驗證了程序的正確性。將生成的程序代碼傳輸?shù)綑C器人控制柜，控制靜電噴塑烤箱的運動，完成預(yù)定的任務(wù)。靜電噴塑烤箱的平面布置規(guī)劃完成后，必須對平面布置設(shè)計的合理性進行驗證。機器人離線編程系統(tǒng)是機器人編程語言的擴展。通過離線編程系統(tǒng)可以有效地將機器人與CAD/CAM連接起來。由于離線編程系統(tǒng)是基于機器人系統(tǒng)的圖形模型來模擬機器人在實際環(huán)境中的工作進行編程的，為了使編程結(jié)果與實際情況吻合，需要對靜電噴塑烤箱系統(tǒng)進行設(shè)計。計算出模型與實際模型之間的誤差，并將誤差降到較小。