無人駕駛車的種類

無人自動售貨車是無人駕駛汽車和自助售貨機的結(jié)合，因此它可以隨時隨地滿足人們的購物需求，可根據(jù)顧客規(guī)定的地點開到的文職，當(dāng)自動售貨車到達后，消費者可以在APP上進行購物，從而大大節(jié)省了固定售賣點的建設(shè)、單點人工成本以及租賃成本，既能提高商品零售的利潤率，又能提升園區(qū)智能化水平。并且不同的售貨車有著不同種類的產(chǎn)品，可以滿足消費者多場景的日常需求。

無人車的安全性

無人車的安全性也是不能忽視的一點。因此需要進行安全性測試。安全性測試實際上是要解決一個小概率事件問題。因為我們在實驗室里面能夠想到的交通場景是有限的，真實的交通場景變化是無窮的。因此，真實環(huán)境的無人車測試和實驗室中的測試這兩者都缺一不可。

我們國內(nèi)已經(jīng)新建了好幾個無人車的測試基地。車輛行駛過程中的數(shù)據(jù)都會上傳到云端，云端基于數(shù)據(jù)改進與更新算法，然后再來升級車的自動駕駛性能。這應(yīng)該算是目前無人車走向?qū)嶋H應(yīng)用的一條可行的途徑。

后來隨著汽車質(zhì)量越來越大，車速越來越快，開始出現(xiàn)壓力助力裝置。首先產(chǎn)生的是氣壓制動，即真空助力裝置。利用壓縮空氣作動力源，將發(fā)動機帶動空壓機所產(chǎn)生的壓縮空氣的壓力轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械推力，使車輪轉(zhuǎn)動。

缺點：氣壓制動反應(yīng)慢，制動力大卻難控制。由于氣壓制動系統(tǒng)靠壓縮空氣助力，必須有空壓機、貯氣筒、制動閥等裝置體積大，只有空間允許的車輛才能采用，多用于中、重型汽車。

隨著液壓技術(shù)的發(fā)展，液壓制動系統(tǒng)得以實現(xiàn)。液壓制動，是將駕駛員施壓于制動踏板的力經(jīng)過推桿傳到主缸活塞從而壓縮制動液，制動液經(jīng)過油管加大制動輪缸的壓力，輪缸活塞在壓力作用下驅(qū)使制動蹄片壓向制動鼓，在摩擦片的作用下使制動鼓減小轉(zhuǎn)速或者停止轉(zhuǎn)動，從而產(chǎn)生制動力。

缺點：制動操縱費力，且制動力沒有氣壓制動得大；過度受熱后，部分制動液汽化，在管路中形成氣泡，嚴(yán)重影響液壓傳輸，使制動系效能降低，甚至完全失效。優(yōu)點：作用滯后時間較短；輪缸尺寸小，可以安裝在制動器內(nèi)部，直接作為制動蹄的張開機構(gòu)或制動塊的壓緊機構(gòu)，而不需要制動臂等傳動件，使之結(jié)構(gòu)簡單,質(zhì)量?。粰C械效率較高，且液壓系統(tǒng)有自潤滑作用。