1.主要性能有：對于比較厚重的板材，或者更換頻繁的板材，采用氣動吸盤，由控制系統(tǒng)發(fā)出信號，在沖壓結束之前，將板材送入平臺位置，實現(xiàn)自動上料，自動定位，自動卸料，完全免除了人工作業(yè)，使沖壓生產(chǎn)更加機械化。

關于卸料，由于沖壓完成后的板材剩余的余料非常少，可以自動滑入平臺下面，也可以手工取下，就比較簡單了。

平板上料機的設備一般是附帶在數(shù)控沖床送料機的配套設備，用于批量平板的自動上料，以節(jié)省人工，提高生產(chǎn)效率。設備的保養(yǎng)和沖床送料機類似，一是清潔，因為附著在設備表面和導軌絲杠縫隙中的雜屑、灰塵會影響傳動和精度，甚至是部件的損壞。第二是潤滑。潤滑問題是機械設備萬變不離其宗的永恒話題，潤滑油是機械設備的血液。目前在中國市場上有各種型號由海內(nèi)外不同廠家出產(chǎn)的送料機，根據(jù)其產(chǎn)品機能，我們建議您從以下幾個方面進行對比選擇：據(jù)我了解，海內(nèi)的數(shù)控送料機，都彩用用微電腦控制技術，數(shù)字式顯示，操縱簡樸利便，能有效控制在0。能極大限度的減少部件磨損，延長使用壽命。

機械手中應用較廣的一種坐標形式;極坐標式，手臂作前后伸縮、上下俯仰和左右擺動的動作。其特點是以簡單的機構得到較大的工作范圍，并可抓取地面上的物體。其運動慣性較小，但手臂擺角的誤差通過手臂會引起放大;多關節(jié)式，其手臂分為大臂和小臂兩段，大小臂之間由肘關節(jié)連接，而大臂與立柱之間又連接成肩關節(jié)，再加上手腕與小臂之間的腕關節(jié)，多關節(jié)式機械手可以完成近乎人手那樣的動作。多關節(jié)式機械手動作靈活，運動慣性小.能抓取緊靠機座的工件，并能繞過障礙物進行工作。注重保養(yǎng)：數(shù)控沖床送料機設備對于一些容易生銹的零部件要定期的加黃油和機油防止生銹，條鏈和齒輪之間操作人員要每天多加些潤滑油，每一周油嘴加注潤滑劑。多關節(jié)式機械手適應性廣，在引人計算機控制后，它的動作控制既可由程序完成，.是機械手的發(fā)展方向。