機(jī)構(gòu)組成：

1）執(zhí)行機(jī)構(gòu)（高低溫電機(jī) 減速機(jī)）

2）旋轉(zhuǎn)擺臂軸組件

3）可伸縮調(diào)節(jié)擺臂

4）開(kāi)門與關(guān)門夾具

5）內(nèi)部開(kāi)啟與關(guān)閉機(jī)構(gòu)

動(dòng)作流程：

機(jī)構(gòu)解開(kāi)車門，限位開(kāi)關(guān)給出信號(hào)，可進(jìn)行開(kāi)門程序；

開(kāi)門機(jī)構(gòu)用伺服電機(jī)按設(shè)定的開(kāi)門角度和回轉(zhuǎn)速度開(kāi)門；

開(kāi)門限位開(kāi)關(guān)給出信號(hào)，確定車門已完全開(kāi)啟到位；

車門完全開(kāi)啟后，停留規(guī)定時(shí)間；

伺服電機(jī)作反向運(yùn)動(dòng)，執(zhí)行關(guān)門動(dòng)作，關(guān)門限位開(kāi)關(guān)給出信號(hào)，確定車門已完全關(guān)閉；

執(zhí)行機(jī)構(gòu)在門即將關(guān)閉或打開(kāi)之前能停止用力，可設(shè)置停止用力的位置。以防對(duì)門產(chǎn)生附

加載荷；

側(cè)門的開(kāi)啟及關(guān)閉到位與否，通過(guò)計(jì)算機(jī)采集限位開(kāi)關(guān)的信號(hào)來(lái)判斷。如未到位，則報(bào)警

并停機(jī)。

四、   技術(shù)指標(biāo)  a)  開(kāi)門速度：0～3m/s(可調(diào)節(jié))； b)  試驗(yàn)頻率：2～10次/分（可調(diào)節(jié)）； c)  測(cè)量精度：力和電流1%，速度2%； d)  設(shè)備的檢測(cè)元件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以承受-40℃- 85℃，20%-95%濕度的環(huán)境條件；2關(guān)閉速度通過(guò)光電速度傳感器進(jìn)行測(cè)量,傳感器量程：0—3（m/s），顯示精度±１%FS。 e)  氣動(dòng)系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以承受-40℃- 85℃，20%-95%濕度的環(huán)境條件，氣動(dòng)控制部分集中管理和布局； f)  設(shè)備的測(cè)控機(jī)柜放置在環(huán)境室外可以承受-5℃- 40℃，20%-75%濕度的環(huán)境條件； g)  電氣元件集成在可便攜移動(dòng)式測(cè)控機(jī)柜內(nèi)，柜內(nèi)通風(fēng)良好； h)  檢測(cè)元件、執(zhí)行結(jié)構(gòu)可以快速推移、定位、固定。與車身的連接裝配快捷、不破壞車身結(jié)構(gòu)和強(qiáng)度。不影響車輛移動(dòng)； i)  電控柜和執(zhí)行機(jī)構(gòu)、檢測(cè)元件的連接由2套轉(zhuǎn)接盒完成，用于進(jìn)出環(huán)境室的所有接線的轉(zhuǎn)接； j)  在友善的人機(jī)界面可以實(shí)時(shí)測(cè)量顯示環(huán)境倉(cāng)外溫度、倉(cāng)內(nèi)溫度、車門開(kāi)門/關(guān)門速度、車門升降器能耗曲線、總循環(huán)循環(huán)次數(shù)；通過(guò)位置傳感器實(shí)時(shí)探測(cè)每次開(kāi)關(guān)門是否到位。如果異常，將作為報(bào)警信號(hào)傳給計(jì)算機(jī)。

四門兩蓋試驗(yàn)臺(tái)的介紹

車門（car door） 是為駕駛員和乘客提供出入車輛的通道，并隔絕車外干擾，在一定程度上減輕側(cè)面撞擊，保護(hù)乘員。車門的好壞，主要體現(xiàn)在，車門的防撞性能，車門的密封性能，車門的開(kāi)合便利性，當(dāng)然還有其它使用功能的指標(biāo)等，車子上的四個(gè)車門都要符合相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)。制定車身及零部件的質(zhì)量改進(jìn)、技術(shù)升級(jí)、降低成本工作計(jì)劃并實(shí)施。兩蓋是指引擎蓋和后備箱蓋，引擎蓋是采用橡膠發(fā)泡棉和鋁箔材料制造而成