倉庫的產(chǎn)生和發(fā)展是第二次大戰(zhàn)之后生產(chǎn)和技術(shù)發(fā)展的結(jié)果。50年代初，美國出現(xiàn)了采用橋式堆垛起重機(jī)的立體倉庫；自動(dòng)化立體倉庫的設(shè)計(jì)：(一)系統(tǒng)數(shù)據(jù)的傳輸由于數(shù)據(jù)傳輸路徑不通暢或數(shù)據(jù)冗余等原因，會(huì)造成系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸速度慢，甚至無法傳輸?shù)默F(xiàn)象，因此要考慮自動(dòng)化立體倉庫內(nèi)部以及與第三方物流企業(yè)上下級(jí)管理系統(tǒng)間的信息傳遞的問題。50年代末60年代初出現(xiàn)了司機(jī)操作的巷道式堆垛起重機(jī)立體倉庫；1963年美國先在高架倉庫中采用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，建立了首座計(jì)算機(jī)控制的立體倉庫。中國對(duì)立體倉庫及其物料搬運(yùn)設(shè)備的研制開始并不晚，1963年研制成首臺(tái)橋式堆垛起重機(jī)，1973年開始研制中國首座由計(jì)算機(jī)控制的自動(dòng)化立體倉庫（高15米），該庫1980年投入運(yùn)行。到2003年為止，中國自動(dòng)化立體倉庫數(shù)量已超過200座。

   自動(dòng)化立體庫倉庫是目前貨架行業(yè)當(dāng)中功能很全，很強(qiáng)大的一款智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)，同時(shí)這款貨架系統(tǒng)也是當(dāng)前智能化水平很高的貨架設(shè)備。自動(dòng)化立體庫主要的組成包含了貨架、穿梭車、巷道堆垛機(jī)還有一些復(fù)雜持續(xù)運(yùn)輸貨物的輸送機(jī)。除了這些物理設(shè)備之外，在整個(gè)立體庫當(dāng)中還有一個(gè)核心的東西，那就是經(jīng)常會(huì)用到的軟件控制系統(tǒng)，我們必須要用軟件系統(tǒng)才能夠控制整個(gè)倉庫的運(yùn)營。自動(dòng)化立體倉庫可以跟生產(chǎn)線對(duì)接，可以跟企業(yè)的管理系統(tǒng)ERP無縫對(duì)接。

自動(dòng)化立體倉庫水平梁施工要點(diǎn)為：

水平梁施工?業(yè)主方進(jìn)行基礎(chǔ)挖掘,打水泥墊層,開始編制鋼筋網(wǎng),在鋼筋網(wǎng)編制2/3時(shí),承建方開始進(jìn)行水平梁地安裝,業(yè)主方繼續(xù)進(jìn)行鋼筋網(wǎng)地編制工作；承建方將支撐立在水泥墊層上,上部與調(diào)整角鋼連接,并與鋼筋網(wǎng)點(diǎn)焊.在調(diào)整角鋼上鋪設(shè)槽鋼,并用水平儀超平后與調(diào)整角鋼焊接；有的倉庫采用了很多的高科技產(chǎn)品，各種設(shè)施設(shè)備也非常齊全，但是由于各子系統(tǒng)間協(xié)調(diào)性、兼容性不好，造成整體運(yùn)作能力比預(yù)期差很多。承建方水平梁鋪設(shè)完成后,業(yè)主方進(jìn)行混凝土澆注.澆注后混凝土表面與槽鋼上表面平齊,不允許高出槽鋼上表面.養(yǎng)生后,承建方進(jìn)行水平梁整體檢測,達(dá)到安裝要求后進(jìn)行貨架等安裝工作.