諧波減速器用于負(fù)載小的工業(yè)機(jī)器人或大型機(jī)器人末端幾個(gè)軸，諧波減速器是諧波傳動裝置的一種，諧波傳動裝置包括諧波和諧波減速器。其中，諧波減速機(jī)用于小型機(jī)器人特點(diǎn)是體積小、重量輕、承載能力大、運(yùn)動精度高，單級傳動比大。

諧波減速器軸承包括剛性軸承和柔性軸承兩大類型，剛性軸承包含四種系列，CSG（CSF）系列、SHG（SHF）系列、CSD系列、SHD系列，其命名方式采用減速器的命名；柔性軸承的命名為HYR。

外圈被分成兩片，內(nèi)圈為整體結(jié)構(gòu)，安裝時(shí)不需要法蘭和軸承座，主要應(yīng)用在CSG（CSF）系列的各類減速器輸出部位。

行星減速器的用途：

行星顧名思義行星減速器就是有三個(gè)行星輪圍繞一個(gè)太陽輪旋轉(zhuǎn)的減速器。行星減速器體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性；是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，其性能可與其它級行星減速器產(chǎn)品相媲美，卻有著工業(yè)級產(chǎn)品的價(jià)格，被應(yīng)用于廣泛的工業(yè)場合。

安徽安森傳動設(shè)備有限公司系專業(yè)生產(chǎn)、銷售減速機(jī)等傳動設(shè)備的專業(yè)公司。和多家研究機(jī)構(gòu)和設(shè)計(jì)院合作，打造行業(yè)標(biāo)兵。

減速機(jī)的操作注意事項(xiàng)

1、在裝配時(shí)嚴(yán)禁錘擊：軸不能承受軸向錘擊，可用軸端螺孔旋入螺釘打壓聯(lián)結(jié)件。

2、一定要安裝通氣帽，（排氣孔）蕞上部分的堵塞換成排氣螺塞，保證運(yùn)行時(shí)氣體排出，否則內(nèi)部氣體將損壞油封以致漏油。

3、次用運(yùn)行300-400 小時(shí)要及時(shí)換油。一般情況下，對于長期連續(xù)工作的減速機(jī)，按運(yùn)行5000小時(shí)或每年一次更換新油，長期停用的減速機(jī)，在重新運(yùn)轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)更換新油。減速機(jī)應(yīng)加入與原來牌號相同的油，不得與不同牌號的油相混用，牌號相同而粘度不同的油允許混合使用。

4、運(yùn)行要檢查油封情況及減速箱溫度。工作中，當(dāng)發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時(shí)應(yīng)停止使用，檢查原因，必須排除故障，更換潤滑油后，方可繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。

減速機(jī)的選型：

1、質(zhì)量過硬的配套，包括匹配合理的質(zhì)量品牌良好的髙效電機(jī)或高壓電機(jī)，質(zhì)量過硬的聯(lián)軸器和連接方式，相關(guān)的監(jiān)控裝置，包括軸溫報(bào)警，大型減速機(jī)的流量開關(guān)、循環(huán)冷卻及侍服電機(jī)的配套等等都要綜合考慮。

2、DT、DC、浸出器減速機(jī)（價(jià)格昂貴，發(fā)生故障會引起停機(jī)或維修時(shí)間長的設(shè)備）等核心設(shè)備的減速機(jī)安全系數(shù)不低于2.5，重要設(shè)備（停機(jī)會引起生產(chǎn)全線停機(jī)的設(shè)備）含浸出車間輸送設(shè)備（含旋轉(zhuǎn)閥）、預(yù)處理彎刮板、提升機(jī)、預(yù)榨機(jī)減速機(jī)等的安全系數(shù)不小于2.0.

3、備機(jī)、備件的合理采購和庫存。