電子行業(yè)機器人對潤滑的要求

電子行業(yè)

電子行業(yè)是繼汽車及汽車零部件之后第二大工業(yè)機器人應(yīng)用行業(yè)，主要應(yīng)用在手機、電腦、零部件等領(lǐng)域。電子行業(yè)機器人對潤滑的要求有著之處。由于普遍負(fù)載較小，且使用更加經(jīng)濟實惠的諧波減速機，該類機器人通常選用潤滑脂潤滑。性能優(yōu)異的潤滑脂，能夠有效降低減速機的磨損，提，減小溫升，并大大延長使用壽命。

食品行業(yè)

隨著消費水平的進步，食品安全問題越來越受消費者重視，對食品生產(chǎn)過程是否符合相關(guān)法律法規(guī)有更嚴(yán)苛的要求，例如食品生產(chǎn)設(shè)備是否采用食品級潤滑產(chǎn)品。在典型的食品生產(chǎn)線上，常見的機器人類型包括加工機器人，分揀機器人，包裝機器人和碼垛機器人。其中加工和分揀機器人由于處于食品生產(chǎn)線上方，所使用的潤滑劑必須符合食品安全標(biāo)準(zhǔn)。

機器人的控制方式(PTP)

機器人的控制方式

點位控制方式（PTP）

這種控制方式只對工業(yè)機器人末端執(zhí)行器在作業(yè)空間中某些規(guī)定的離散點上的位姿進行控制。在控制時，只要求工業(yè)機器人能夠快速、準(zhǔn)確地在相鄰各點之間運動，對達到目標(biāo)點的運動軌跡則不作任何規(guī)定。定位精度和運動所需的時間是這種控制方式的兩個主要技術(shù)指標(biāo)。這種控制方式具有實現(xiàn)容易、定位精度要求不高的特點，因此，常被應(yīng)用在上下料、搬運、點焊和在電路板上安插元件等只要求目標(biāo)點處保持末端執(zhí)行器位姿準(zhǔn)確的作業(yè)中。這種方式比較簡單，但是要達到 2～3um 的定位精度是相當(dāng)困難的。

全數(shù)字電源有明顯的好處

數(shù)字電源的好處出現(xiàn) 　　電源中的數(shù)字控制是一個廣泛的領(lǐng)域，從基本的數(shù)字信號(例如開/關(guān))到傳統(tǒng)的模擬控制器，再到更復(fù)雜的操作，包括數(shù)字信號處理器(DSP)。雖然后者代表了額外的成本，但芯片價格的快速下降和制造商日益復(fù)雜的需求意味著采用率正在飆升。 　　全數(shù)字電源有明顯的好處，主要是因為它們極大地提高了靈活性。根據(jù)不同的應(yīng)用，甚至環(huán)境因素和系統(tǒng)性能變量來調(diào)整電源性能特征的可能性，開辟了廣闊的實際利益領(lǐng)域，尤其是節(jié)省成本。 　　因為帶有DSP的新微控制器可以在每個開關(guān)周期對輸出電壓進行采樣，監(jiān)控故障和狀態(tài)條件、響應(yīng)警告和事件記錄都是以前需要更改硬件的實用選項。在工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)(IIoT)設(shè)備需求和部署不斷增加的世界中，通常在物理訪問極具挑戰(zhàn)性的應(yīng)用中，這種靈活性非常強大。此外，由于許多原因，許多此類設(shè)備位于網(wǎng)絡(luò)邊緣，因此在此級別進行實時監(jiān)控的價值是有益的，尤其是預(yù)測性維護和提。