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發(fā)布時間:2020-07-22 13:49  
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與微波雷達(dá)易受自然界廣泛存在的電磁波影響的情況不同,自然界中能對激光雷達(dá)起干擾作用的信號源不多,因此激光雷達(dá)抗有源干擾的能力很強(qiáng),適于在日益復(fù)雜和激烈的戰(zhàn)環(huán)境中工作。
微波雷達(dá)由于存在各種地物回波的影響,低空存在一些無法探測的區(qū)域,也就是有一定區(qū)域的盲區(qū)。而對于激光雷達(dá)來說,只有被照射的目標(biāo)才會產(chǎn)生反射,完全不存在地物回波的影響,因此可以“零高度”工作,低空探測性能較微波雷達(dá)強(qiáng)。

在電子商務(wù)高速發(fā)展的今天,物流自動化機(jī)器人完成的每一道程序都會帶來人力成本的下降和工作效率的提高。每天數(shù)以億計(jì)的人工包裹量分揀是物流行業(yè)面臨的與日俱增的成本挑戰(zhàn)。
在智能倉儲物流系統(tǒng)中,除上述AGV實(shí)現(xiàn)的貨物自動搬運(yùn)功能外,分揀機(jī)器人以更靈活的方式穿梭于整個物流系統(tǒng)中,以低于人類出錯率的效率工作方式在快速解放勞動力。
那么,分揀機(jī)器人是如何工作,如何實(shí)現(xiàn)人機(jī)跟隨的呢?靠的是一個攝像頭和一款北醒固態(tài)面陣激光雷達(dá)CE30。攝像頭拍攝到前方揀貨員,CE30的點(diǎn)云模式專注視野范圍內(nèi)的三維信息。兩者數(shù)據(jù)結(jié)合,通過邏輯緊密的算法進(jìn)行精準(zhǔn)定位。