消除液壓同步馬達(dá)不同步的方法

液壓同步馬達(dá)控制原理

一個(gè)四聯(lián)的液壓同步馬達(dá)控制原理圖。溢流閥1相當(dāng)于安全閥：是防止在液壓缸出口由于壓力放大現(xiàn)象而產(chǎn)生過(guò)高壓力，由于此閥的設(shè)置，即使回路中有一只液壓缸已經(jīng)提前完成了整個(gè)行程，其它液壓缸仍然可以繼續(xù)上升，直至所有液壓缸完成工作行程;單向閥2和3的作用：是保證同步馬達(dá)的每腔分配室都能維持大約4bar的壓力，閥2的開啟壓力大約lbar，因此閥3的開啟壓力大約5bar。保證系統(tǒng)壓力是非常重要的，當(dāng)其中一只液壓缸已經(jīng)完成其工作行程時(shí)，同步馬達(dá)仍然在為其它速度稍慢的液壓缸運(yùn)行提供動(dòng)力，這時(shí)，系統(tǒng)的壓力就能保證速度稍快的液壓缸不會(huì)發(fā)生吸空現(xiàn)象;單向節(jié)流閥4的作用也非常重要，除了可以調(diào)節(jié)液壓缸上升速度外，下降時(shí)也可以產(chǎn)生一定的背壓。當(dāng)液壓缸下降時(shí)，同步馬達(dá)的任務(wù)是收集液壓缸的回油并保證流量的一致，這時(shí)閥4的作用是防止同步馬達(dá)按照快液壓缸的速度運(yùn)行而導(dǎo)致其它稍慢的液壓缸沒(méi)有及時(shí)跟上，當(dāng)然當(dāng)所有液壓缸都以相同的速度運(yùn)行時(shí)，同步馬達(dá)僅僅起到一個(gè)收集器的作用。用溢流閥或平衡閥也可以取代節(jié)流閥4的作用，當(dāng)液壓缸回程存在負(fù)載時(shí)，閥4的作用就顯得特別重要。檢查與排除方法是：檢查配油軸或缸體孔內(nèi)表面是否劃傷，先清洗，嚴(yán)重者應(yīng)更換。

液壓同步回路的基本回路及典型回路

同步馬達(dá)在液壓同步回路中的應(yīng)用非常廣泛，現(xiàn)介紹幾種液壓同步回路：

1.機(jī)械液壓同步回路a.連接或限制式液壓同步回路 ；b.機(jī)械限制式即軌道同步回路；c.齒輪齒條及軸承液壓同步回路；

2.節(jié)流調(diào)速同步回路a.單向節(jié)流同步回路；b.出口單向節(jié)流同步回路；c.進(jìn)口雙向分別調(diào)節(jié)節(jié)流同步回路；d.出口雙向分別調(diào)節(jié)節(jié)流同步回路；e.等速雙向節(jié)流同步回路；

3.同步閥同步回路a.分流閥同步回路；b.分流集流閥同步回路；4.液壓缸串聯(lián)同步回路5.同步缸液壓同步回路6.同步馬達(dá)同步回路7.泵控制同步回路8.比例閥（伺服閥）控制同步回路9.數(shù)字閥控制同步回路

液壓馬達(dá)的分類方法：

1、結(jié)構(gòu)形式分為齒輪馬達(dá)(包括外嚙合漸開線齒輪馬達(dá)和內(nèi)嚙合擺線齒輪馬達(dá) 擺線齒輪馬達(dá)等)齒輪馬 擺線齒輪馬達(dá) 達(dá)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單， 體制小價(jià)格低， 使用可靠等優(yōu)點(diǎn)。 缺點(diǎn)是啟動(dòng)機(jī)械效率低， 只是理論轉(zhuǎn)矩的70%~80%. 低速穩(wěn)定性差，齒輪馬達(dá)流量脈動(dòng)達(dá)、密封性差、容積效率低，因此在轉(zhuǎn)速在50~100r/min 以下時(shí)， 就不穩(wěn)定了。葉片馬達(dá)(單作用和雙作用) ，體積小，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，因此動(dòng)作靈敏，但泄露較大，低 速穩(wěn)定性和效率仍較低(好于齒輪馬達(dá)) 。使用于高轉(zhuǎn)速，小轉(zhuǎn)矩，以及要求動(dòng)作靈敏的工作場(chǎng)合。 柱塞馬達(dá)(包括軸向柱塞和徑向柱塞) 。內(nèi)泄將引起馬達(dá)閉鎖制動(dòng)性能下降，不能準(zhǔn)確地停在某一位置，會(huì)使挖掘機(jī)產(chǎn)生滑移，極不安全。

對(duì)內(nèi)嵌式溢油回收機(jī)掃油臂端部線速度控制參數(shù)不確定性問(wèn)題,基于變結(jié)構(gòu)控制理論,提出采用飽和函數(shù)準(zhǔn)滑模變結(jié)構(gòu)控制方法(CSS)來(lái)消除參數(shù)不確定性對(duì)控制系統(tǒng)性能的影響,并采用飽和函數(shù)平滑不連續(xù)控制法有效減弱系統(tǒng)中抖動(dòng)現(xiàn)象。結(jié)果表明,采用滑模變結(jié)構(gòu)控制的掃油臂電液閥控馬達(dá)系統(tǒng)輸出速度與位置具有良好的魯棒性與跟蹤性。液壓同步分流馬達(dá)_qgb高粘度保溫泵_耐高溫齒輪樹脂打膠計(jì)量泵等專業(yè)設(shè)備，魯巨機(jī)械專業(yè)生產(chǎn)銷售十年，值得考察！液壓同步馬達(dá)和液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的加工精度決定了液壓系統(tǒng)的同步精度。