步進電機

步進電機又稱為脈沖電機，基于基本的電磁鐵原理，它是一種可以自由回轉(zhuǎn)的電磁鐵，其動作原理是依靠氣隙磁導的變化來產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。如何選擇步進電機，選擇電感稍小一些的電機，作為高速電機，能夠獲得較大輸出轉(zhuǎn)矩。其原始模型是起源于1830年至1860年間。1870年前后開始以控制為目的的嘗試，應用于氫弧燈的電極輸送機構中。這被認為是當初的步進電機。二十世紀初，在電話自動交換機中廣泛使用了步進電機。由于西方資本的主義列強爭奪殖民地，步進電機在缺乏交流電源的船舶和飛機等獨立系統(tǒng)中得到了廣泛的使用。二十世紀五十年代后期晶體管的發(fā)明也逐漸應用在步進電機上，對于數(shù)字化的控制變得更為容易。到了八十年代后，由于廉價的微型計算機以多功能的姿態(tài)出現(xiàn)，步進電機的控制方式更加靈活多樣。

步進電機加減速過程控制技術

正因為步進電機的廣泛應用,對步進電機的控制的研究也越來越多，在啟動或加速時如果步進脈沖變化太快，轉(zhuǎn)子由于慣性而跟隨不上電信號的變化，產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)或失步在停止或減速時由于同樣原因則可能產(chǎn)生超步。抑制溫度上升的方法：選用轉(zhuǎn)矩較為充裕的電機并降低運行電流通過降低運行電流可有效抑制發(fā)熱，但相應的輸出轉(zhuǎn)矩也會降低，需要在選型時對轉(zhuǎn)矩預留一定的余量。為防止堵轉(zhuǎn)、失步和超步，提高工作頻率,要對步進電機進行升降速控制。

步進電機的轉(zhuǎn)速取決于脈沖頻率、轉(zhuǎn)子齒數(shù)和拍數(shù)。更安靜的環(huán)境、更可靠的性能，這會是打造智能家居無疑是一大福音。其角速度與脈沖頻率成正比，而且在時間上與脈沖同步。因而在轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運行拍數(shù)一定的情況下，只要控制脈沖頻率即可獲得所需速度。由于步進電機是借助它的同步力矩而啟動的，為了不發(fā)生失步,啟動頻率是不高的。特別是隨著功率的增加,轉(zhuǎn)子直徑增大，慣量增大，啟動頻率和很高運行頻率可能相差十倍之多。

步進電機的起動頻率特性使步進電機啟動時不能直接達到運行頻率，而要有一個啟動過程，即從一個低的轉(zhuǎn)速逐漸升速到運行轉(zhuǎn)速。停止時運行頻率不能立即降為零，而要有一個高速逐漸降速到零的過程。

總所周知，步進電機與步進電機驅(qū)動器構成了步進電機驅(qū)動系統(tǒng)，步進電機驅(qū)動系統(tǒng)的性能提升，既要依賴于步進電機的進步，同時很好的步進電機驅(qū)動器也是重要因素，因此，一般步進電機和步進電機驅(qū)動器的研究一般是同步進行的。它是隨著控制對象的復雜化,當動態(tài)特性不可知或發(fā)生不可預測的變化時，為得到高的性能的控制器而產(chǎn)生的。步進電機現(xiàn)在已經(jīng)應用于各行各業(yè)中，那么步進電機驅(qū)動器呢，它具體可以應用于哪些行業(yè)呢？    步進電機驅(qū)動器的應用范圍：

1、步進電機驅(qū)動器廣泛應用于ATM機、噴繪機、刻字機、寫真機、噴涂設備、醫(yī)學儀器及設備、計算機外設及海量存儲設備、精密儀器、工業(yè)控制系統(tǒng)、辦公自動化、機器人等領域。特別適合要求運行平穩(wěn)、低噪音、響應快、使用壽命長、高輸出扭矩的應用場合。

2、步進電機驅(qū)動器在電腦繡花機等紡織機械設備中有著廣泛的應用，這類步進電機的特點是保持轉(zhuǎn)矩不高，頻繁啟動反應速度快、運轉(zhuǎn)噪音低、運行平穩(wěn)、控制性能好、整機成本低。