廣州首控自動化設備有限公司是一家專業(yè)從事工業(yè)機器人、工業(yè)自動化、智能化及非標定制設備的高新科技公司。10、機器人安全鏈檢查11、機器人I/O檢查機器人系統(tǒng)板CAN-Bus接線、輸入輸出板狀態(tài)。多年來，我們一直致力于為客戶提供滿意的工業(yè)機器人解決方案，我們專注于機器人系統(tǒng)集成、保養(yǎng)、快速維修。主要應用于搬運、焊接、堆垛、拋光、噴涂等。東莞庫卡機器人維修公司服務熱線

1.  P：操作錯誤

       由操作錯誤而引起，該類錯誤不影響機器人的運動。

       例如： “P0126  的開關名稱。 ”

2.  W：警告

        這不算是出錯，但不解決會引起錯誤。

        例如： “W1013  編碼器電壓低。 ”

廣州首控自動化設備有限公司是一家技術專業(yè)從業(yè)工業(yè)機器人、工控自動化、智能化系統(tǒng)及非標準訂制機器設備的科技企業(yè)。很多年來，大家一直著眼于為顧客出示令人滿意的工業(yè)機器人解決方法，大家致力于智能機器人信息系統(tǒng)集成、維護保養(yǎng)、迅速檢修。關鍵運用于運送、電焊焊接、碼垛、打磨拋光、噴漆等。例如，拆換工業(yè)機器人手臂尾端操作器（爪子、專用工具等）便可執(zhí)行不一樣的工作每日任務。東莞庫卡機器人維修公司服務電話
3. E：細微故障 該類細微故障，假如造成錯誤的緣故已被消除，能夠 根據(jù)錯誤校準作用就能恢復，不用開/關控制器開關電源。 比如： “E1082超過健身運動范疇的下限制值?！?4. D：比較嚴重故障 這類比較嚴重故障涉及到硬件配置、手機軟件或附近設備，不可以根據(jù)錯誤校準作用來恢復；它的恢復必須關閉并再次打開控制器開關電源。 比如：“D1528 控制器溫度超限額?！?

廣州首控自動化設備有限公司是一家技術專業(yè)從業(yè)工業(yè)機器人、工控自動化、智能化系統(tǒng)及非標準定制機器設備的科技企業(yè)。很多年來，大家一直著眼于為顧客出示令人滿意的工業(yè)機器人解決方法，大家致力于智能機器人信息系統(tǒng)集成、保養(yǎng)、迅速檢修。關鍵運用于運送、電焊焊接、碼垛、打磨拋光、噴漆等。東莞庫卡機器人維修公司服務電話
三個月保養(yǎng)(包含日常保養(yǎng)) A、各接線端子排是不是固定不動優(yōu)良 。東莞庫卡機器人維修公司服務熱線保養(yǎng)件更換：A、本體油品更換，機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。 B、智能機器人本身的基座是不是固定不動優(yōu)良 、內部是否有塵土。 3. 一年保養(yǎng)(包含平時三個月保養(yǎng)) A、查驗控制柜內部各基鋼板連接頭有無松脫 。 B、內部各線有無異?，F(xiàn)象(如是不是有斷線，有無塵土，各觸點狀況)。 C、查驗本身體布線是不是斷線 。

　D、機器人的電池電壓是否正常(正常為3.6V)。

　　E、各軸機器人馬達的剎車是否正常 。

　　F、5軸的皮帶輕緊度是否正常 。

　　G、4軸減速機加油機器人油 、各設備的電壓是否正常 。

   廣州首控自動化設備有限公司是一家專業(yè)從事工業(yè)機器人、工業(yè)自動化、智能化及非標定制設備的高新科技公司。多年來，我們一直致力于為客戶提供滿意的工業(yè)機器人解決方案，我們專注于機器人系統(tǒng)集成、保養(yǎng)、快速維修。應用領域：面向冶金、電力、水泥、市政、石化等行業(yè)用高壓變頻器。主要應用于搬運、焊接、堆垛、拋光、噴涂等。東莞庫卡機器人維修公司服務熱線

常規(guī)檢查：

　　A、本體清潔，根據(jù)現(xiàn)場工作對機器人本體進行除塵清潔。

　　B、本體和6軸工具端固定檢查，檢查本體及工具是否固定良好。

　　C、各軸限位擋塊檢查。

　　D、電纜狀態(tài)檢查，檢查機器人信號電纜、動力電纜、用戶電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況。

　　E、密封狀態(tài)檢查，檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油、滲油現(xiàn)象。