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三、特點

對于直接轉(zhuǎn)矩控制來說，一般文獻(xiàn)認(rèn)為它由德國魯爾大學(xué)的M.Depenbrock和日本的I.Takahashi于1985年首先分別提出的。如風(fēng)機、泵類等設(shè)備傳統(tǒng)的調(diào)速方法是通過調(diào)節(jié)出口(或入口)的擋板、閥門開度來調(diào)節(jié)給風(fēng)量和給水量，除白白消耗電能外，還增加了系統(tǒng)附件，而且也增加了系統(tǒng)故障發(fā)生概率。對于磁鏈圓形的直接轉(zhuǎn)矩控制來說，其基本思想是在準(zhǔn)確觀測定子磁鏈的空間位置和大小并保持其幅值基本恒定以及準(zhǔn)確計算負(fù)載轉(zhuǎn)矩的條件下，通過控制電機的瞬時輸入電壓來控制電機定子磁鏈的瞬時旋轉(zhuǎn)速度，來改變它對轉(zhuǎn)子的瞬時轉(zhuǎn)差率，達(dá)到直接控制電機輸出的目的。在控制思想上與矢量控制不同的是直接轉(zhuǎn)矩控制通過直接控制轉(zhuǎn)矩和磁鏈來間接控制電流，不需要復(fù)雜的坐標(biāo)變換，因此具有結(jié)構(gòu)簡單、轉(zhuǎn)矩響應(yīng)快以及對參數(shù)魯棒性好等優(yōu)點。

但是，空間電壓矢量作用時間可能會大于采樣周期，這說明不能同時滿足磁鏈和轉(zhuǎn)矩?zé)o差拍控制。建議采用兩種接地故障指示器相結(jié)合的方法來查找接地故障比較好，以信號源法為主，以首半波法或者直流暫態(tài)分析法為輔。因此作者提出了三個步驟，首先是否轉(zhuǎn)矩滿足無差拍，如果不滿足再看是否磁鏈滿足無差拍，如果還不滿足就按照原有直接轉(zhuǎn)矩控制矢量表來選取下一周期的單一電壓矢量。因此按照Habetler的無差拍方法大的計算量有四個步驟，這將耗費很大的計算資源，不易實現(xiàn)，另外在整個計算過程中對電機參數(shù)的依賴性比較大，這將降低控制的魯棒性。

常見故障檢查

1.聽聲音，仔細(xì)找故障點交流異步電機在運行中，若發(fā)現(xiàn)較細(xì)的“嗡嗡”聲，沒有忽高忽低的變化，是一種正常的聲音，若聲音粗、且有尖銳的“嗡嗡”、“咝咝”聲是存在故障的先兆，應(yīng)考慮以下原因：

(l)鐵芯松動電機在運行中的振動，溫度忽高忽低的變化，會使鐵芯固定螺栓變形，造成硅鋼片松動，產(chǎn)生大的電磁噪聲。

(2)轉(zhuǎn)子噪聲轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)發(fā)出的聲音，由冷卻風(fēng)扇產(chǎn)生的，是一種“嗚嗚”聲，著有像敲鼓時的“咚咚”聲，這是電機在驟然啟動、停止、反接制動等變速情況下，加速力矩使轉(zhuǎn)子鐵芯與軸的配合松動所造成的，輕者可繼續(xù)使用，重者拆開檢查和修理。

(3)軸承噪聲電機在運行中，必須注意軸承聲音的文化，把螺絲刀的一端觸及在軸承蓋上，另一端貼在耳朵上，可以聽到電機內(nèi)部的聲音變化，不同的部位，不同的故障，有不同的聲音。第二臺智能開關(guān)也檢測到零序電壓，開關(guān)不動并“閉鎖”，取消“得電自動合閘”功能。如“嘎吱嘎吱”聲，是軸承內(nèi)滾槍的不規(guī)則運動所產(chǎn)生，它與軸承的間隙、潤滑脂狀態(tài)有關(guān)。“咝咝”聲是金屬摩擦聲，一般由軸承缺油于磨所致，應(yīng)拆開軸承添潤滑脂劑等。