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微特電機工作特性常用輸出量與輸入量，或一個輸出量與另一個輸出量之間的關系來表示。從控制要求來說，靜態(tài)特性曲線應連續(xù)、光滑，沒有突變；動態(tài)特性常用頻率曲線或響應曲線來表示。頻率曲線應平穩(wěn)，無突跳振蕩點；響應曲線應快速收斂。各級節(jié)能監(jiān)察機構應加強對本目錄中所列設備（產品）淘汰情況的監(jiān)督檢查工作。靈敏度對應于單位輸入信號的輸出量的大小。一般常用比力矩、比電動勢、放大系數(shù)等表示。精度一定輸入條件下，輸出信號的實際值與理論值的差值代表微電機的精度，常用誤差大小表示。

隨著新原理、新結構微特電機的開發(fā)與應用，一些傳統(tǒng)的制造工藝已無法滿足要求，對材料和制造技術提出了新的要求和挑戰(zhàn)。企業(yè)可只進行關鍵件、重要件的生產和裝配、檢測等，其余零部件的加工均可外包。一方面要研究新材料、新工藝、新型工裝設備，以滿足產品性能、功能和制造工藝性要求;另一方面，隨著基礎研究的深化，新工藝和新材料的出現(xiàn)，還需解決使用化問題和低成本產業(yè)化生產問題。

　　例如，超聲波電機的壓電陶瓷材料、摩擦材料的性能和壽命問題，以及其粘接等加工工藝還制約著該類電機產業(yè)化發(fā)展。低速大轉矩永磁電機應用于球磨機，可去除減速機、直驅小齒輪與傳動部的大齒輪嚙合，實現(xiàn)球磨機可靠運轉，系統(tǒng)節(jié)能10%以上。而在無槽電機、無鐵芯電機、無刷電機、繞線盤式電機、杯形電機和直線電機等有發(fā)展優(yōu)勢的微特電機生產方面，其經濟、易操作的批量化生產工藝研究則顯得更為重要。

步進電機驅動電路的任務，是按順序指令切換DC電源的電流流人步進電機的各相線圈。圖1.3為三相VR型步進電機的繞組外加電源示意圖，其中驅動電路用開關來表示。

　　圖1.3中開關S:為ON時，相的繞組導通.如切換第2相繞組電流的指令，S:將打開變?yōu)镺FF狀態(tài)，昆變成ON狀態(tài)。如此，電機轉子就旋轉一個固定角度，此只由定子極數(shù)與轉子齒數(shù)的關系來決定的旋轉角度，即為電機轉動固有的步距角。山東山博電機集團有限公司和您分享關于電機方面的知識,2000年世界微特電機市場約65億臺，我國出口27。同樣，S3順序打開為ON狀態(tài)，S2轉為OFF狀態(tài)，電機轉子又轉過一個步距角。依次進行，電路每切換一次，電機就以固有的角度轉動一步。

　　若切換n次，轉子就旋轉步距角的n倍角度;如果沒有發(fā)出指令，轉子則停止轉動。山東山博電機集團有限公司作為一家專業(yè)的微電機生產企業(yè)k，和您共享知識，微型電機阻抗或電阻在系統(tǒng)中，微電機的輸入、輸出阻抗應分別與相應電路匹配，保證系統(tǒng)的運行性能及精度。電機以步距角為一步，此旋轉角度的大小由電機結構來決定，如果將負載連接在電機軸上，就可以對負載進行旋轉角度的位置控制;改變開關切換速度(即脈沖頻率)就可改變旋轉速度，故改變速度，就是要改變圖1.3的開關SI,易、凡的切換頻率，即開關SI,凡'S:的切換頻率與轉子轉速成正比。

　　開關的切換頻率向來是由驅動電路的指令脈沖頻率來決定的。此種脈沖頻率以pps(pulse per second)為單位。pps為每秒脈沖數(shù)。圖1.4為步進電機與驅動電路的功能框圖。

選擇什么樣的伺服電機，在很大程度上取決于負載的物理特性，負載的工作特性、系統(tǒng)要求以及工作環(huán)境。一旦系統(tǒng)要求確定后，無論選擇何種形式的伺服電機，首先要考慮的是選擇多大的電機合適，主要考慮負載的物理特性，包括負載扭矩、慣量等。采用更高精度的編碼器（每轉百萬脈沖級），更高采樣精度和數(shù)據(jù)位數(shù)、速度更快的DSP，無齒槽效應的高性能旋轉電機、直線電機，步進電機驅動器以及應用自適應、人工智能等各種現(xiàn)代控制策略，不斷將伺服系統(tǒng)的指標提高。在伺服電機中，通常以扭矩或者力來衡量電機大小，所以選電機首先要計算出折算到電機軸端負載扭矩或者力的大小。計算出扭矩以后需要留出一部分余量，一般選擇電機連續(xù)扭矩>=1.3倍負載扭矩，這樣能保證電機可靠的運行。除此外還需要計算折算到軸端負載慣量的大小，一般選擇負載慣量：電機轉子慣量<5：1，以保證伺服系統(tǒng)響應的快速性。如果出現(xiàn)電機和負載之間慣量，