噴涂機(jī)器人的大量運(yùn)用極大地解放了在危險(xiǎn)環(huán)境下工作的勞動(dòng)力，也極大提高了汽車制造企業(yè)的生產(chǎn)效率，并帶來穩(wěn)定的噴涂質(zhì)量，降低成品返修率，同時(shí)提高了油漆利用率，減少廢油漆、廢溶劑的排放，有助于構(gòu)建環(huán)保的綠色工廠。

　　目前國際市場上供應(yīng)的噴涂機(jī)器人大致可分為以下幾類：按是否具有沿著車身輸送鏈運(yùn)行方向水平移動(dòng)的功能，分為帶軌道式和固定安裝式機(jī)器人；對(duì)于空氣噴槍來說，霧化空氣壓力與扇面空氣壓力的比值對(duì)噴幅寬度呈線性影響。按安裝位置的不同，分為落地式和懸臂式機(jī)器人。落地式機(jī)器人具有易于維護(hù)清潔的優(yōu)點(diǎn)。帶軌道式機(jī)器人則具有工作范圍相對(duì)較大的優(yōu)點(diǎn)。而懸臂式機(jī)器人則可減少噴房寬度尺寸，達(dá)到減少能耗的作用。

t-family:Arial;color:#333333'>涂料流率高會(huì)形成波紋狀的涂膜，同事當(dāng)涂料流量過大使旋杯過載時(shí)，旋杯邊緣的涂膜增厚至一定程度，導(dǎo)致旋杯上的溝槽紋路不能使涂料分流，并出現(xiàn)層狀漆皮，這會(huì)產(chǎn)生氣泡或涂料滴大小不均勻的不良現(xiàn)象。系統(tǒng)緊湊，可加裝視覺系統(tǒng)，機(jī)器人程序可軟件自動(dòng)生成或手持式示教器建立。

每支噴槍的大的涂料流率與高速旋杯的口徑、轉(zhuǎn)速涂料的密度有關(guān)，其上限由霧化的細(xì)度和靜電涂裝的效果來決定。實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)表明，涂料應(yīng)在恒定的速度下輸入，在小范圍內(nèi)的波動(dòng)不會(huì)影響涂膜質(zhì)量。

在實(shí)際的噴涂過程中每個(gè)旋杯所噴涂的區(qū)域不同，其涂料的流率等也不相同，另外由于被涂物外形變化的原因，旋杯的涂料流率也要發(fā)生變化。以噴涂汽車車身為例，當(dāng)噴涂門板等大面積時(shí)，吐出的涂料量要大，噴涂門立柱、窗立柱時(shí)，吐出的涂料量要小，并在噴涂過程中自動(dòng)、精que地控制吐出的涂料量，才能保證涂層質(zhì)量及涂膜厚度的均一，這也是提高涂料利用率的重要措施之一。機(jī)器人可對(duì)各類形狀或厚度的木制或玻璃制品進(jìn)行噴涂，無論物體是平滑、凹凸或彎曲，皆可保證各面的噴涂均勻。

噴涂廢氣主要來自于噴涂和干燥過程，發(fā)生源為噴漆房、晾干室和烘干室。

　　目前國家針對(duì)VOCs排放量的控制，出臺(tái)了征收揮發(fā)性有機(jī)物排污費(fèi)政策，按斤收費(fèi)。無論企業(yè)排放達(dá)標(biāo)與否，排污費(fèi)都別想逃掉。工業(yè)不能停，所以VOCs勢必要產(chǎn)生的，直接有效的方式就是：有效捕集釋放的VOCs，并加以治理。

　　那么問題來了，噴漆房和晾干室排出廢氣中的VOCs濃度很低，但是風(fēng)量特別大，污染物的主要成分為芳香烴、醇醚類及酯類有機(jī)物。這種場所產(chǎn)生的VOCs有什么方法可以有效治理？

　　目前，國外較成熟的方法是：先將低濃度大風(fēng)量氣體濃縮成高濃度小風(fēng)量氣體，采用吸附法對(duì)低濃度常溫噴漆廢氣進(jìn)行吸附，利用高溫氣體脫附，濃縮后的氣體采用RTO和RCO的工藝進(jìn)行處理。在整個(gè)工藝中，濃縮裝置非常重要，根據(jù)廢氣的成分和工況，濃縮裝置可選擇活性炭吸附和沸石轉(zhuǎn)輪吸附。目前在國內(nèi)使用的機(jī)器人噴涂主要有日本巖田或三菱機(jī)器人，這些設(shè)備引進(jìn)較早，控制精度較差。

噴涂機(jī)器人是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人，主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動(dòng)的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機(jī)等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)，其腕部一般有2～3個(gè)自由度，可靈活運(yùn)動(dòng)。當(dāng)其他參數(shù)不變的情況下，涂料流率越低，其霧化顆粒越細(xì)，但同時(shí)也會(huì)導(dǎo)致漆霧中溶劑揮發(fā)量增大。

然后影響膜厚的一個(gè)因子是噴幅寬度，對(duì)于空氣噴槍來說，霧化空氣壓力與扇面空氣壓力的比值對(duì)噴幅寬度呈線性影響。所以當(dāng)修改相應(yīng)的噴涂流量時(shí)，需考慮因?yàn)檎{(diào)整了霧化和空氣壓力值間接影響到噴幅的寬度。

涂料轉(zhuǎn)移率，指附著在產(chǎn)品表面的涂料占涂料從噴槍中噴出的總流量的比例，也稱作上漆率。事實(shí)上整個(gè)涂裝設(shè)備的發(fā)展歷史也可以看作是一部提高涂料轉(zhuǎn)移率的歷史，因?yàn)樗c涂裝制造成本和環(huán)境保護(hù)這兩個(gè)主題密切相關(guān)。影響轉(zhuǎn)移率的主要參數(shù)包括：霧化1器種類、靜電高低、噴涂參數(shù)、導(dǎo)電性等。使用怎樣的噴涂設(shè)備是決定轉(zhuǎn)移率的第yi因素，因?yàn)椴煌脑O(shè)備轉(zhuǎn)移率有著明顯的差別。一些主要霧化i器轉(zhuǎn)移率從小到大為：普通空氣噴槍，靜電空氣噴槍，旋杯。它們?cè)趪娡拷饘倩蛘咚芰狭慵r(shí)的涂料轉(zhuǎn)移率見。需要注意的是，調(diào)整空氣噴槍的流量時(shí)，一同調(diào)整的氣體的霧化和扇面壓力的值會(huì)隨之發(fā)生變化，這會(huì)同時(shí)影響到轉(zhuǎn)移率，最后影響到膜厚。