我們比較常見的機械手驅動結構一般有四種，其中包括機械驅動，液壓驅動和電氣驅動，氣壓驅動，而這四種中又有液壓驅動和氣壓驅動使用的較多，所以就主要為大家介紹液壓和氣壓驅動這兩種類型的機械手驅動裝置。

氣壓驅動，它通常是由空壓機和氣缸，氣閥以及氣罐組成的，它在工作時較為靈活，因為氣源是比較方便的，而且它的動作較為流暢和迅速，所以它的結構比較簡單，對于材料的要求也沒那么高，所以他的造價成本較低，但是它的抓舉能力有限，而且不是很好控制。

部門國產產業(yè)機器人已經與國外相稱，企業(yè)采購產業(yè)機器人時不要盲目入口，應該綜合評估，立足國產。

產業(yè)機器人是現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動化裝備，發(fā)達國家以機器人為核心的自動化出產線已成為一種趨勢,尤其在汽車、電子制造、冶金石化、港口物流等行業(yè)應用廣泛，大大保證和進步了企業(yè)產品的質量和出產效率，推動了這些行業(yè)的快速發(fā)展。三、我國經由多年機器人技術的研究，已經具備一定技術基礎，但是缺少批量應用、精益求精、再推廣應用持續(xù)反復的產品化過程，以上造成了我國產業(yè)機器人在技術的提高前輩性、市場應變能力和運行本錢等方面處于劣勢。

噴涂機器人一般采用液壓驅動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數(shù)來實現(xiàn)示教。噴涂機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產部門。

由此可見，如今噴涂工藝作為工業(yè)生產的一部分，被人們冠以一些常規(guī)的要求也是有必要的，隨著噴涂工藝的不斷升級，要求不斷變高，人們對噴涂機器人的改造也時刻進行著。相信隨著今后科技的不斷發(fā)展，現(xiàn)代噴涂工藝還將產生質的飛躍。