自動噴漆設(shè)備的制造階段是供應(yīng)商須于設(shè)計終審后十個工作日內(nèi)完成所有設(shè)計工作，開始零件加工及采購。客戶將于裝配進(jìn)行中進(jìn)行不定期審核，發(fā)現(xiàn)問題隨時要求廠商更正。

預(yù)驗收時，自動噴漆設(shè)備全部裝配調(diào)試完成后，由客戶在制造地點對設(shè)備進(jìn)行預(yù)驗收（建議在供應(yīng)商處將所有設(shè)備組裝調(diào)試好整體進(jìn)行預(yù)驗收）。

預(yù)驗收項目：靜態(tài)驗收：對加工件及采購件進(jìn)行質(zhì)量及數(shù)量檢驗

初步安全裝置檢驗

技術(shù)文檔、圖紙檢驗

以上所有項目全部通過以后，預(yù)驗收才算合格。

預(yù)驗收合格，設(shè)備運至客戶后進(jìn)行安裝調(diào)試，準(zhǔn)備交付使用。

手臂有較大的運動空間，并可做復(fù)雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。較先進(jìn)的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動，噴杯與車體的噴漆間距一般應(yīng)操縱在250～300mm。假如間距過大，不總是危害建筑涂料的使用率，還會繼續(xù)對鍍層的滑嫩性產(chǎn)生霉氣危害。因此，全自動噴涂機器人在工作的情況下，盡可能操縱好其的間距。

工業(yè)生產(chǎn)正在慢慢采用機械手代替人工生產(chǎn)勞作.它在工業(yè)企業(yè)中的運用范圍很廣，從組裝、測試、搬運到自動焊接、自動噴涂、自動沖壓，都有相應(yīng)機械手來代替人工降低了工作人員的勞動力度.在日常的使用中當(dāng)遇到故障時,在維修機械手臂之前或期間，非標(biāo)機械手維修注意事項必遵，以避免發(fā)生危險。

不管是維修還是在保養(yǎng)，請勿打開電源或?qū)⒖諌哼B接至機械手；

切勿在潮濕或下雨的地方使用電動工具，并保持工作區(qū)域的良好照明；