傘齒輪減速機(jī)都知道，但你了解過它的齒輪機(jī)構(gòu)分布嗎？

傘齒輪減速機(jī)機(jī)構(gòu)驅(qū)動輥磨。為了降低K系列減速機(jī)的速度，我們使用一個斜齒輪和兩個行星變速級（垂直分布）的機(jī)構(gòu)。一級齒輪變速級中的浮動齒輪通過一個隆起的雙輸入齒輪型聯(lián)軸器與斜齒輪軸相聯(lián)。

軸向支撐則通過一個塑料止推盤來實(shí)現(xiàn)。這種有空間的自由程度可允許內(nèi)部的中心齒輪以一種確保齒輪齒均勻嚙合以及三個傘齒輪均勻的負(fù)載分布的方式來設(shè)定。

傘齒輪減速機(jī)呈球面狀位于其軸線上，并由一個可自動對準(zhǔn)的滾柱軸承支撐，這樣傘齒輪可以自動適應(yīng)其齒的負(fù)荷曲線。盡管傘齒輪減速機(jī)載體是懸浮的，即可被自由設(shè)定，其扭矩，通過被安裝在聯(lián)軸器軸（中空）或其上端上的聯(lián)軸器齒，被傳送至固定的第二齒輪內(nèi)部中心輪上。聯(lián)軸器軸（中空）的底端與行星載體緊固地連接。

K系列減速機(jī)載體呈垂直支撐，即其重量，通過減摩軸承支撐的轉(zhuǎn)向拉桿，由一個位于傘齒輪載體的固定法蘭承載。扭矩被傳送到齒輪上，并均勻分布在6個齒輪上。通過傘齒輪的成對分布的結(jié)構(gòu)以及一個無支撐可以自由調(diào)節(jié)的K系列減速機(jī)，來確保扭矩的均勻分布。

徑向滾珠軸承引導(dǎo)此行星齒輪，此徑向軸承的另一個進(jìn)一步的任務(wù)是引導(dǎo)緊固在載體上的止推板。內(nèi)部輪齒的兩個環(huán)形套筒都通過一個普通的環(huán)形載體與外殼緊固的相連接。

傘齒輪減速機(jī)由于這種自由的運(yùn)動傳動，整個上部齒輪機(jī)構(gòu)的干擾精度被降低到很低程度。由于裝有研磨物體的研磨缽以及研磨棍的撞擊造成的研磨缽或止推板的擺動運(yùn)動將不會影響到齒輪齒。

我們共提供兩個輸入輪軸，并配送增大尺寸大的滾珠軸承。在輸入面，有一個X分布的成對的斜面滾柱軸承，其功能是作為徑向軸承。而在斜面輪軸面，是一個自動校準(zhǔn)的滾柱軸承。傘齒輪減速機(jī)和輪軸也裝配有足夠大小尺寸的滾柱軸承。那個X分布的成對的斜面滾柱軸承可作為斜面齒輪面的徑向軸承。止推板按徑向滑動軸承方向引導(dǎo)。

K系列減速機(jī)輸入輪、斜面輪以及齒輪軸均裝配有增大尺寸的滾柱軸承。在輸入面，X分布的成對的斜面滾柱軸承可作為徑向軸承，在斜面輪面有一個自動校準(zhǔn)的滾柱軸承。三個傘齒輪均由自動校準(zhǔn)的滾柱軸承支撐。

為了吸收軸向研磨的壓力，以及研磨材料和研磨缽的重量，我們在外殼頂部的輸入面安裝了一個特別的徑向滑動軸承（一種傾斜的圓墊片以得到完全的液體靜壓潤滑）。K系列減速機(jī)輸入輪軸和輸出端徑向止推板均使用非接觸式迷宮式密封來密封。這種圓形墊片可以通過觀察罩來檢查。

硬齒面減速機(jī)為什么那么貴?

可是隨著時間推移，很多不的甚至沒有品牌名的硬齒面減速機(jī)開始在市面上出現(xiàn)，隨著我們深入的了解，都發(fā)現(xiàn)這些減速機(jī)有幾個共通點(diǎn)：

齒輪崩壞造成的損壞，

電機(jī)燒掉無法運(yùn)作，

速比與相稱的相差太遠(yuǎn)，不符。

為什么會出現(xiàn)這些問題呢？一個可以歸咎于齒輪的工藝做得不夠或者根本沒有進(jìn)行硬化處理，使得硬齒面減速機(jī)在使用的時候超出了齒輪可以負(fù)荷的扭矩；第二就是電機(jī)本身的用料差，基本上都是用的銅包鋁做轉(zhuǎn)子，功率一大電流過大就燒掉了；第三個就是齒輪的精度不夠，裝配精度低造成的。這些硬齒面減速機(jī)都有個共通的特點(diǎn)，就是價格比市面上主流的硬齒面減速機(jī)價格要低很多，這樣能夠吸引很多小廠家，畢竟成本降低了不少。但是一旦硬齒面減速機(jī)壞了，寄回去維修，停產(chǎn)，這些成本一算下來，相信大家都知道能不能從硬齒面減速機(jī)這個設(shè)備核心部件中降低成本了。

減速機(jī)齒輪失效的形式及解決措施

2.1 齒輪斷齒造成失效

齒輪斷齒造成的失效是整個機(jī)械工程中為嚴(yán)重的情況，主要包括過載折斷、疲勞折斷隨機(jī)折斷等，對于過載折斷來說，是指齒輪受到一次或者多次嚴(yán)重過載時發(fā)生的斷齒，這種情況下，齒輪的斷口一般位于齒輪根部，斷口一般很平直且粗糙。

疲勞折斷是指齒輪在長時間高循環(huán)狀態(tài)下使得齒根部位產(chǎn)生疲勞裂紋，出現(xiàn)折斷，斷口可以劃分為疲勞斷口面和終斷口面，疲勞斷口區(qū)域內(nèi)看不到塑性變形，疲勞折斷可能發(fā)生在齒輪的端部。隨機(jī)折斷一般也發(fā)生在齒輪根部，但是特殊情況也會出現(xiàn)在其他部位。

對于防范齒輪折斷的措施有很多，可以增大齒根圓角半徑，消除這一部位的加工刀痕以便減少齒根的應(yīng)力集中，還可以增大軸及支撐物的剛度，以便減輕局部的受力程度，還可以對輪齒進(jìn)行噴丸、碾壓等冷作處理以便提高齒面。

2.2 齒面磨損無法傳動

在減速機(jī)齒輪傳動過程中，對于齒面的磨損是不可避免的，齒面磨損還包括粘著磨損、磨粒磨損、擦傷、腐蝕磨損。對于粘著磨損來說主要是指潤滑，如果潤滑油層完整且厚度相當(dāng)厚，那么金屬之間的接觸就會減小，也就不會發(fā)生磨損。

如果油膜溫度和壓力相同，那么油的粘度越高，磨損越小，在低速、重載、極端溫度等情況下，油膜可能會發(fā)生破壞情況，這種情況下，磨損發(fā)生在除了節(jié)圓的大部分輪齒面上。可以通過提高齒面硬度、降低齒面粗糙度，增加油的粘度來改善這種磨損。

磨粒磨損和擦傷主要是指潤滑劑不干凈存在雜質(zhì)或者是指在運(yùn)行過程中金屬之間的接觸產(chǎn)生磨屑，導(dǎo)致減速機(jī)的齒輪發(fā)生磨損，使得傳動工作失效。

如果齒輪的對中好，擦傷不是由于池面上鼓勵的微凸體造成的，那么整個齒輪的磨損會擴(kuò)展到大部分區(qū)域。腐蝕磨損是指潤滑劑中的一些物質(zhì)與齒面的金屬發(fā)生化學(xué)反應(yīng)，造成金屬腐蝕。

2.3 齒面點(diǎn)蝕與齒面膠合

齒輪在傳動過程中，接觸面上各點(diǎn)的接觸應(yīng)力呈現(xiàn)脈動循環(huán)變化，經(jīng)過一段時間就會由于接觸面上的金屬疲勞產(chǎn)生裂紋，裂紋發(fā)生擴(kuò)展就會使得金屬剝落，形成點(diǎn)蝕。這種情況的防止可以通過提高齒面硬度，降低表面粗糙度等措施實(shí)現(xiàn)。

齒輪在高速、大載荷或者是潤滑失效的情況下，會使得齒面形成局部高溫，接觸面會出現(xiàn)膠連的現(xiàn)象，這種情況稱為膠合，為了防止膠合應(yīng)該提高齒面硬度和光潔度，對于不同型號的齒輪采取不同的鋼種，正確選用潤滑油是減輕齒輪失效的重要措施。

2.4 齒面塑性變形引起的失效

塑性變形主要包括碾壓、錘擊變形引起的起波紋和脊?fàn)钛由?，主要是由于齒輪材料較軟，使得沿摩擦方向出現(xiàn)金屬流動，齒輪工作環(huán)境中的溫度、濕度變化也會造成齒面的塑性變形，可以選用粘度較高的潤滑油來防止塑性變形也可以提高齒面硬度。

找到減速機(jī)齒輪傳動失效的真正原因才能進(jìn)行相應(yīng)的問題解決，保證機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)過程中的有效性，提高運(yùn)轉(zhuǎn)效率，促進(jìn)工作的開展。

硬齒面減速機(jī)漏油的首要緣由

以常用減速機(jī)型號來講，剖析了形成硬齒面減速機(jī) 漏油的首要緣由有以下幾個方面：

   1、齒輪軸經(jīng)過軸承所在的圓形面，經(jīng)過端蓋伸出減速機(jī)外，軸與端蓋孔有必定的空隙，因?yàn)槊芊恻c(diǎn)兩側(cè)有壓力差，飛濺的光滑油經(jīng)軸承后無法及時流回減速機(jī)下殼體，油液集合在軸承與端蓋之間，而軸處于滾動狀況，長期運(yùn)用后下殼體和端蓋的密封就不是很緊密，形成了油液經(jīng)軸面及端蓋槽向外走漏。

   2、硬齒面減速機(jī)上下殼體聯(lián)系面的密封是減速機(jī)首要的靜密封點(diǎn)。聯(lián)系面的光潔度缺乏、上下蓋鋼板薄產(chǎn)生變形及螺栓的緊固不緊也會形成光滑油走漏。

  3、跟著運(yùn)用時間的延伸，硬齒面減速機(jī)油封老化，軸頭磨損多故障，也經(jīng)常會導(dǎo)致減速機(jī)輸入輸出軸光滑油走漏。別的，骨架密封圈老化也形成了減速機(jī)機(jī)頭漏油。

   起先漏油咱們總認(rèn)為是鋼骨架密封圈有質(zhì)量疑問或載荷大等緣由形成的，但是經(jīng)過幾回替換后作用仍是欠安，終，咱們翻閱了很多材料，經(jīng)過仔細(xì)剖析，將原減速機(jī)輸入端軸上的擋油環(huán)由一個增加雙排擋油環(huán)，一個是對開式。這樣能夠起到擋住在飛濺過程中，經(jīng)過軸及軸承流過的油。并且，咱們還將回油槽及回油路進(jìn)行了處置，回油眼改為沉頭式的，以利回油。另一方面，將導(dǎo)油槽在減速機(jī)的下部接近軸承處引入倒角，便于流入油池中。咱們還查看了透氣孔，并將透氣孔的眼擴(kuò)展，以便減少油溫形成的油溫壓力對骨架密封圈的影響。此外，咱們也對骨架密封圈進(jìn)行了替換。成果經(jīng)過運(yùn)用一段時間后發(fā)現(xiàn)作用，漏油疑問得到了處理，既節(jié)省了人力物力，又節(jié)省了開支。